6GK5 208-0HA00-2AA6西门子X208PRO （八个RJ45口，防护等级：IP65）
1 3 0 0 3 2 2 0 2 0 5 (江鸿）Q Q:7 6 6 6 3 8 6 9 （江鸿）
固 话 ：0 2 1 - 6 0 4 4 3 9 8 2 （江鸿）
质保一年 全新原装（未开封产品）若有******产品一律按商品原价十倍赔偿！！
我公司长期销售西门子工控系列产品 欢迎来电质询订购
承诺：质保一年 全新原装 ***罚十 7天包换 德国进口 ***保障
0HA00-2AA6
Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。 在这里，和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。 1.步进，伺服脉冲***控制。 在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这 个功能。 首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为***B67，脉冲同期为***W68，脉 冲个数存放在***D72中， 下面是控制字节的说明： Q0.0 Q0.1 控制字节说明 ***67.0 ***77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 ***67.1 ***77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值 ***67.2 ***77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数 ***67.3 ***77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值 ***67.4 ***77.4 PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新 ***67.5 ***77.5 PTO操作 0=单段操作，1=多段操作 ***67.6 ***77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWM ***67.7 ***77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许 这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：***B67为：10000101采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为 16进制 为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对 Q0.0来说是***W68与***D72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。 还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC***到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的