6ES7 351-1AH01-0AE0西门子FM351 ***功能模块 S7-300PLC
1 3 0 0 3 2 2 0 2 0 5 (江鸿)Q Q:7 6 6 6 3 8 6 9 (江鸿)
固 话 :0 2 1 - 6 0 4 4 3 9 8 2 (江鸿)
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***功能
- 启动:
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。 - ***递增方式:
轴移动到***目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。 - 相对递增方式:
轴按照设定路径移动。 - 搜索参考点方式:
使用增量编码器时,用PLC实现同步控制。
特殊功能
- 零点偏移
- 设置参考点
- 删除剩余行程
运行模式
实现***任务的准备步骤:
- 协调机械系统和电子电路:
通过输入机械数据可轻松实现。 - 通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
- 从CPU向FM 351传送接口数据(启动,停止)
FM 351处理实际***任务:
- 将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
- 根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
- 在到达关断点后,模块监视目标的逼近。 到达目标区后,给 CPU 发一个信号。
6ES7 351-1AH01-0AE0 |
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电源电压 |
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额定值 |
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√ |
电流消耗 |
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电流消耗,***大值 |
350 mA |
连接点 |
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所需的前连接器 |
1 x 20 针 |
数字量输入 |
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数字量输入点数 |
8 |
功能 |
参考凸轮,反向凸轮,动态实际值设定,起动/停止*** |
输入电压 |
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24 V |
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-3 至 +5 V |
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11 至 30 V |
输入电流 |
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2 mA |
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6 mA |
数字量输出 |
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数字量输出点数 |
8 |
功能 |
快速移动,爬行,向右运转,向左运转 |
短路保护 |
√ |
输出电压 |
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24 V |
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UP - 0.8 V |
输出电流 |
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5 mA;带 UPmax |
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600 mA;带 UPmax |
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0.5 mA |
编码器电源 |
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5 V 编码器电源 |
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√ |
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350 mA |
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32 m |
24 V 编码器电源 |
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√ |
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400 mA;每个通道 |
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100 m |
编码器 |
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可连接的编码器 |
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√ |
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√ |
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√ |
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√ |
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2 mA;信号“0”***大为 2 mA;信号“1”***大为 6 mA |
编码器信号,增量式编码器(对称的) |
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A,A反,B,B反 |
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N,N反 |
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5V 差分信号(物理RS 422) |
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0.5 MHz |
编码器信号,增量式编码器(不对称的) |
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A, B |
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N |
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24 V |
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50 kHz; 电缆长度 25 m 时 50kHz, 电缆长度 100 m 时 25kHz |
编码器信号,***值编码器(SSI) |
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5V 差分信号(物理RS 422) |
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DATA, DATA 反 |
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CL, CL 反 |
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13或25位 |
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1 MHz |
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1 |
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***大 125 kHz 时 300 m |
隔离 |
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电隔离,数字量输入 |
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√ |
隔离,数字量输出 |
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√ |
尺寸和重量 |
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尺寸和重量 |
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80 mm |
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125 mm |
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120 mm |
重量 |
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550 g |