焊缝测量用ZLDS200***焊缝位置
很多客户都会面临对大量的，长距离焊缝进行测量时，有焊接偏移的现象，导致焊接效果不良。现在急需要解决焊偏的问题。所以需要实时监测焊缝的位置变化情况，因此用焊缝测量传感器ZLDS200来实时监测焊缝变化情况，以至于提高焊接效果，具体应用见下图：
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前 |
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左 |
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ZLDS200传感器 |
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两个待拼接的板 |
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焊枪导轨 |
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焊接点 |
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传感器光幕 |
图1、焊缝测量传感器ZLDS200安装在焊接臂上测量焊缝
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X |
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Z |
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O |
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传感器测得的两张板的平面 |
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半间缝隙（标准位置） |
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半间缝隙（焊枪运动偏移后位置，在X轴上移动δ） |
图2、焊缝测量传感器数据原理
将焊缝测量传感器与焊枪固定好后（如图1所示），焊枪将沿着轨道向前移动，与此同时焊枪也可以左右移动以适应焊接。在焊接过程中焊枪难免跑偏，被焊缝测量传感器ZLDS200检测出来（如图2所示），通过控制器的计算判断，得出焊枪往左（右）偏移了δ，因此可实时修正焊枪的位置，保证了焊接的准确性。在该应用中所用到的ZLDS200焊缝测量传感器实物图和主要特点如下所示：
ZLDS200系列传感器实物图
主要特点
◆ Z轴量程***小3mm，***大300mm；
◆ Z轴***高3um精度；
◆ X轴量程***小5mm，***大240mm；
◆ ***快每秒扫描6510个轮廓数据；
◆ 可按用户要求定制；
◆ 焊缝测量传感器无需控制器，直接网口输出(也可选模拟输出)；
◆ 测量不受色彩、表面材质或离散光线所影响；
◆ 有同步输入端，可使多个传感器同步工作；
◆ 传感器提供了DLL库，便于开发人员开发应用程序；
◆ 保护等级IP67；
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