|
LUX 4线激光雷达 |
|
|
激光性能 |
|
|
激光等级 |
Class 1, 人眼安全 |
|
波长 |
905nm |
|
技术 |
TOF时间飞行法，计算距离和回波的宽度 |
|
距离 - 标准版 |
200m 平均距离；50m在10%反射率 |
|
距离 - HD版 |
90m在90%反射率；30m在10%反射率； |
|
测量性能 |
|
|
水平视场角 |
2层：110deg (50deg to -60deg) |
|
|
4层：85deg (35deg to -50deg) |
|
垂直视场角 |
3.2deg |
|
多层功能 |
4层扫描 |
|
多次回波 |
每个激光脉冲测量三次 |
|
数据更新率 |
12.5 / 25.0 / 50.0Hz |
|
工作温度 |
-40 to 85 deg C |
|
测距精度 |
10cm |
|
角度分辨率 |
水平：可达0.125deg；垂直：0.8deg |
|
距离分辨率 |
4cm |
|
软件功能 |
|
|
原始数据预处理 |
所有的测量点均被分类并且 |
|
实时目标跟踪 |
目标值：位置，尺寸，速度 |
|
自身运动补偿 |
需要外部输入车辆自身运动数据 |
|
融合 |
最多可以融合6个传感器的数据 |
|
机械/电气特性 |
|
|
供电电源 |
9 to 27V |
|
功耗 |
8 W (average), < 10 W (max) |
|
尺寸 (W x D x H) |
164.5 x 93.2 x 88 mm³ |
|
防护等级 |
IP 69 K (IEC 60529, DIN 40050-9 |
|
数据I/O |
|
|
100Mbit Ethernet |
输出：原始数据和目标数据 |
|
|
输入：配置/来自NTP（网络时间服务器） |
|
CAN |
输出：目标数据 |
|
|
输入：车辆自身运动信息 |
|
RS232 |
同步功能 |