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LUX 4线激光雷达 |
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激光性能 |
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激光等级 |
Class 1, 人眼安全 |
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波长 |
905nm |
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技术 |
TOF时间飞行法，计算距离和回波的宽度 |
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距离 - 标准版 |
200m 平均距离；50m在10%反射率 |
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距离 - H*** |
90m在90%反射率；30m在10%反射率； |
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测量性能 |
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水平视场角 |
2层：110deg (50deg to -60deg) |
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4层：85deg (35deg to -50deg) |
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垂直视场角 |
3.2deg |
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多层功能 |
4层扫描 |
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多次回波 |
每个激光脉冲测量三次 |
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数据更新率 |
12.5 / 25.0 / 50.0Hz |
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工作温度 |
-40 to 85 deg C |
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测距精度 |
10cm |
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角度分辨率 |
水平：可达0.125deg；垂直：0.8deg |
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距离分辨率 |
4cm |
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软件功能 |
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原始数据预处理 |
所有的测量点均被分类并且 |
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实时目标跟踪 |
目标值：位置，尺寸，速度 |
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自身运动补偿 |
需要外部输入车辆自身运动数据 |
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融合 |
***多可以融合6个传感器的数据 |
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机械/电气特性 |
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供电电源 |
9 to 27V |
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功耗 |
8 W (***erage), < 10 W (max) |
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尺寸 (W x D x H) |
164.5 x 93.2 x 88 mm³ |
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防护等级 |
IP 69 K (IEC 60529, DIN 40050-9 |
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数据I/O |
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100Mbit Ethernet |
输出：原始数据和目标数据 |
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输入：配置/来自NTP（网络时间服务器） |
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CAN |
输出：目标数据 |
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输入：车辆自身运动信息 |
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RS232 |
同步功能 |