IC693PWR332
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计算机数控系统结构按其数据传输形式可分为数字脉冲式、模拟量式和总线式。数字脉冲式和模拟量式数控结构都存在一个CNC（ComputerNumericalController，计算机数字控制器），用于将CNC软件传递的位置或速度信号转换成伺服驱动器能够识别的脉冲量或模拟量信号，由于CNC控制器环节的存在，数据的传递和转换过程就存在模拟量/数字量的转换以及信号放大等环节，容易造成转换信号的精度及速度误差，造成系统的稳定性和抗干扰能力降低，同时也提高了系统成本。总线式数控结构采用数字伺服装置，没有CNC控制器构件，系统中传递的是数字信号，不存在模数信号的转换及信号放大，提高了系统的稳定性和抗干扰能力。同时总线结构的开放性和灵活性，使系统的组装和调试变得简单，降低了系统成本。总线式数控结构已成为目前市场上中***数控系统的主流结构，是未来数控系统发展的必然趋势。
2 系统结构设计
现场总线支持数据双向传输，线缆简单，具有传输速率高、传输距离远的特点，经过多年的发展，已在工业领域取得了巨大成功。CAN(ControllerAreaNetwork)是德国BOSCH公司开发的，是国际上应用***广泛的现场总线之一，是一种串行数据通信协议。CAN总线可实现全分布式多机系统，无主机和从机之分；可用点对点、一点对多点以及全局广播方式收发数据；通信距离***远可达10Km（传输率5kb/s以下），通讯速率***高可达1Mb/s（***长传输距离为40m）；节点可达110个。由于其具有高可靠性和良好的错误检测能力，被广泛应用于环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。CIMR-H0.4G2 .5HP 460V AC DRIVE
CIMR-H0.75B 1HP HII DRIVE
CIMR-H0.75G2 1HP 460V AC DRIVE
CIMR-H11B 15HP HII DRIVE
CIMR-H11B.T 15HP HII DRIVE
CIMR-H11G2 15HP 460V AC DRIVE
CIMR-H15B 20HP HII DRIVE
CIMR-H15B.D08 20HP HII DRIVE
CIMR-H15G2 20HP 460V AC DRIVE
CIMR-H15G2-E10 20HP 460V AC DRIVE
CIMR-H18.5B 25HP HII DRIVE
CIMR-H18.5G2 25HP 460V AC DRIVE
CIMR-H2.2B 3HP HII DRIVE
CIMR-H2.2G2 3HP 460V AC DRIVE
CIMR-H2.2G2-E10 3HP 460V AC DRIVE
CIMR-H2.2G2-T 3HP 460V AC DRIVE
CIMR-H22B 30HP HII DRIVE
CIMR-H22G2 30HP 460V AC DRIVE
CIMR-H3.7B 5HP HII DRIVE
CIMR-H3.7B.T 5HP HII DRIVE
CIMR-H3.7B/ JOHB 5HP HII DRIVE
CIMR-H3.7G2 5HP 460V AC DRIVE
CIMR-H30B 40HP HII DRIVE
CIMR-H30G2 40HP 460V AC DRIVE
CIMR-H37B 50HP HII DRIVE
CIMR-H37G2 50HP 460V AC DRIVE
CIMR-H3A22P2 616H3 VARISPEED
CIMR-H3A23P7 616H3 VARISPEED
CIMR-H3A43P7 5HP 460V AC DRIVE
CIMR-H3U4055 75HP 460V AC DRIVE
CIMR-H45B 60HP HII DRIVE
CIMR-H45D.T 60HP HII DRIVE
CIMR-H45G2 60HP 460V AC DRIVE
CIMR-H5.5B 7.5HP HII DRIVE
CIMR-H5.5B.D05 7.5HP HII DRIVE
CIMR-H5.5G2 7.5H 460V AC DRIVE
CIMR-H55B 75HP HII DRIVE
CIMR-H7.5B 10HP HII DRIVE
CIMR-H7.5B.D06 10HP HII DRIVE
CIMR-H7.5G2 10HP 460V AC DRIVE