需的装载值固化在系统的ROM中,系统在运行中用查表法查出所需的装载值,这样可大幅度减少占用CPU的时间,提高系统的响应速度愿大多数步进电机运动控制系统都运行在开环状态下,因为成本较低,并可提供运动控制技术固有的位置控制,无须反馈。但是,在某些应用中,需要更多的可靠性、安全性或产品质量的保证,因此,闭环控制也是一种选择.以下是一些实现步进电机闭环控制的方法:
1) 步进确认,这是***简单的位移控制,使用一个低值的光学编码器计算步进移动的数量。一个简单的回路与指令校验的步进电机比较,验证步进电机移动到预计的位置;
2) 反电动势, 一种无传感器的检测方法,使用步进电机的反电动势(eleCtromotiveforCe,emf)信号,测量和控制速度。当反电动势电压降至监测探测水平时,闭环控制转为标准开环,完成***终的位移移动;
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140ACI03000 Quantum 模拟量输入,单极性高速,8通道,4-20mA或1-5V
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140AIO33000C Quantum 模拟量输出, 8通道, 电流, 本安型, CC
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