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拖拉机自动驾驶技术是利用高精度的北斗******导航信息，由控制器对农机的液压系统进行控制，使农机按照设定的路线（直线或曲线）进行自动驾驶。该技术可以有效提高作业精度、提高土地利用率，减轻机手劳动强度、延长作业时间（夜间亦可进行田间作业），操作简单，降低对机手的驾驶能力要求。
系统总体介绍
自动驾驶系统利用高精度的***地位导航信息，由控制器对农机的液压系统进行控制，农机按照设定的路线（直线或曲线）自动驾驶在起垄、播种、喷药、收割等农田作业时都可以使用；同时，还可以提高作业精度、符合标准化农业要求、提高农产品质量；变人工操作时的少重不漏为自动化的不重不漏作业，提高作业效率；延长农机作业时间，人停车不停，夜班一样田间作业；减轻驾驶员的劳动强度，并对驾驶员自身操作水平要求有所降低；操作简单，15分钟就能学会；性能可靠，是***值得信赖的好伙伴（总体作业示意图如下）。
整套系统包括固定参考站、车载系统，其中参考站应建立在固定地方，拖拉机在作业地块工作，车载系统安装在拖拉机上，通过接收参考站传来的差分信息，达到高精度导航目的。
车载系统
自动驾驶车载系统是集***接收、***、控制于一体的综合性系统，主要由***天线、北斗高精度***终端、行车控制器、液压阀、角度传感器等部分组成（如右图所示）。
其中车载系统安装在车内，将GNSS天线固定在车顶，通常将电台或者3G/GPRS固定在车外，接收来自参考站的差分信号，达到RTK解状态，并将***信息传送给ECU，ECU通过RS232接收来自流动站的***信息，结合角度传感器、陀螺仪感知行驶过程中的摆动与方向，经过数据处理，将控制信号传输给液压，并通过WIFI或者有线网络在平板电脑上显示相关图形化信息，液压控制器接收到控制信号，控制阀门开关，达到控制方向的目的，作业拖拉机根据位置传感器（GNSS***导航系统等）设计好的行走路线，通过控制拖拉机的转向机构（转向阀或者方向盘），进行农业耕作，可用于翻地、靶地、旋耕、起垄、播种、喷药、收割等作业，达到作业精准的目的。