- 源自德国,集成当今步进电机驱动控制和直流无刷电机驱动控制领域最先进技术,产品具有高集成度(多轴,驱动控制一体)支持多种通讯方式,功率体积比高,低功耗…等诸多先进技术
专利技术之—StallGuard步进电机堵转检测技术
- 可实现在无传感器下检测电机堵转
- 可实现无需外部传感器检测电机的负载
- 可检测步进电机在机械系统中的共振区域，避开共振。实现平稳运行
该功能是用在雷达，注射泵，移液工作站最佳选择
专利技术之—Coolstep电流随负载动态调节
Coolstep技术可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行，避免由于力矩不够而引起的丢步。
专利技术之—Mixed Decay
混合衰减功能和基于256的硬件微步细分，可保证电机即使在很低的转速下也能实现非常平滑的运动，不会产生振动。配合TMC特有的正弦加速控制可以达到市场上最高细分1024运行最平稳。该功能特别适用光学领域
专利技术之—Steathchop 低噪音,使步进电机运行更安静.
·产品类型一: Mini步进电机驱动器(可直接安装到42步进后端)
|
产品型号 |
SMCM1043 |
|
步进电机类型 |
2相步进电机 |
|
电流/ Phase current(RMS) |
1.7A |
|
电压 /Motor supply voltage |
9-28V DC |
|
最大细分/Max.microstep resolution |
256 |
|
控制接口/Control interface |
脉冲/方向 |
|
电流可设/Programmable motor current |
√ |
|
细分可设/microstep resolution |
√ |
|
专利技术spreadCycle™ chopper |
√ |
|
专利技术microPlyer™ |
√ |
|
尺寸/Board Dimensions [mm²] |
37mm x 37mm |
步进电机驱控智能模块
|
产品型号 |
SMCM1021 适合28步进 |
SMCM1140 适合42步进 |
SMCM1141 适合42步进 |
SMCM1160 适合57,60步进 |
SMCM1161 适合57,60步进 |
|
轴数 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
最大电流[A] |
0.7 |
2 |
1.7 |
2.8 |
2.8 |
|
典型输入DC[V] |
24 |
24 |
24 |
48 |
24 |
|
供电范围 DC [V] |
9-28 |
9-28 |
9-28 |
9-51 |
9-30 |
|
最大细数 |
256 |
256 |
256 |
256 |
256 |
|
SMCL 指令控制功能 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
SMCL 程序存储量(行数) |
876 |
2048 |
2048 |
2048 |
2048 |
|
硬件运动控制功能 |
- |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
加速度曲线 |
直线 |
直线 |
直线 |
直线 |
直线 |
|
通讯接口: RS-232 |
- |
- |
- |
- |
√ |
|
通讯接口: RS-485 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
通讯接口: CAN |
- |
√ |
- |
√ |
- |
|
通讯接口: USB |
- |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
通讯接口 CANopen |
- |
√ |
- |
√ |
- |
|
脉冲/方向输入 |
√ |
- |
√ |
√ |
√ |
|
编码器输入 |
- |
ABN |
- |
ABN |
- |
|
磁编码器线数[ppr] |
1024 |
1024 |
- |
1024 |
1024 |
|
限位输入 |
(3x 24V) |
(3x 24V) |
(3x 24V) |
2x (5/24V) |
(3x 24V) |
|
使能输入 |
- |
- |
- |
√ |
- |
|
通用数字量输入 |
(2x 5/24V) |
(3x 5/24V) |
(3x 5/24V) |
(5x 5/24V) |
(3x 5/24V) |
|
通用数量输出 |
2x OD, 100mA |
1x 5V, 1x OD, 1A |
1x OD, 100mA |
2x OD, 1A |
2x OD, 100mA |
|
模拟量输入 |
1x 0-6.6V 12 bit |
1x 0-10V 12bit |
1x 0-10V 12bit |
2x 0-10V 12bit |
1x 0-10V 12bit |
|
尺寸[mm²] |
28 x 28 |
37 x 37 |
37 x 37 |
60 x 60 |
60 x 60 |
|
堵转检测stallGuard2™ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
电流动态调coolStep™ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
静音技术spreadCycle™ Chopper |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
精密微步microPlyer™[µSteps] |
16 to 256 |
16 to 256 |
16 to 256 |
16 to 256 |
16 to 256 |
|
可直接安装电机尾部 |
28系列步进 |
42系列步进 |
42系列步进 |
57系列步进 |
57系列步进 |
|
产品型号 |
SMCM1180 适合86步进 |
SMCM1181 适合86步进 |
SMCM1110 适合57步进 |
SMCM6110 适合42步进 |
SMCM351-1 适合57,60步进 |
|
轴数 |
1 |
1 |
3 |
6 |
3 |
|
最大电流[A] |
5.5 |
6.4 |
2.8 |
1.7 |
2.8 |
|
典型输入DC[V] |
48 |
24 |
24 |
24 |
48 |
|
供电范围 DC [V] |
18-55 |
10-28.5 |
10-30 |
9-28 |
9-52 |
|
最大细数 |
256 |
256 |
256 |
256 |
256 |
|
SMCL 指令控制功能 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
SMCL 程序存储量(行数) |
2048 |
2048 |
2048 |
2048 |
2048 |
|
硬件运动控制功能 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
加速度曲线 |
直线 |
直线 |
直线 |
直线 |
直线 |
|
通讯接口: RS-232 |
√ |
- |
- |
- |
√ |
|
通讯接口: RS-485 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
通讯接口: CAN |
√ |
- |
- |
√ |
√ |
|
通讯接口: USB |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
通讯接口 CANopen |
√ |
- |
- |
- |
√ |
|
脉冲/方向输入 |
√ |
- |
√ |
√ |
√ |
|
编码器输入 |
ABN |
- |
ABN |
ABN |
ABN |
|
磁编码器线数[ppr] |
256 |
1024 |
- |
- |
- |
|
限位输入 |
(3x 24V) |
(3x 24V) |
6x TTL |
12x 5/24V |
6x 5/24V |
|
使能输入 |
√ |
- |
- |
- |
- |
|
通用数字量输入 |
(5x 5/24V) |
|
(3x TTL) |
6x 5/24V |
6x 5/24V |
|
通用数量输出 |
2x OD, 1A |
2x OC, 100mA |
2x OD, 100mA |
6x OD, 100mA+ 2xOD, 1A |
6x OD, 100mA + 2x OD, 1A |
|
模拟量输入 |
2x 0-10V 12bit |
2x 0-10V |
1x 0-10V, 12 bit |
2x 0-10V, 12 bit |
2x 0-10V, 12 bit |
|
尺寸[mm²] |
86 x 86 |
86 x 86 |
55 x 85 |
100 x 130 |
100 x 130 |
|
堵转检测stallGuard2™ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
电流动态调coolStep™ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
静音技术spreadCycle™ Chopper |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
精密微步microPlyer™[µSteps] |
16 to 256 |
16 to 256 |
16 to 256 |
16 to 256 |
16 to 256 |
|
可直接安装电机尾部 |
86系列步进 |
86系列步进 |
|
|
|
全闭环步进伺服模块
|
产品型号 |
SMCM3212 |
SMCM3213 |
SMCM6210 |
SMCM6211 |
|
轴数 |
1 |
1 |
3 |
3 |
|
最大电流[A] |
3 |
3 |
6.4 |
6.4 |
|
典型输入DC[V] |
48 |
48 |
48 |
48 |
|
供电范围 DC [V] |
9-51 |
9-51 |
10-53 |
10-53 |
|
最大细数 |
256 |
256 |
256 |
256 |
|
SMCL 指令控制功能 |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
SMCL 程序存储量(行数) |
2048 |
2048 |
2048 |
2048 |
|
硬件运动控制功能 |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
加速度曲线 |
直线 |
直线 |
正弦 |
正弦 |
|
通讯接口: RS-485 |
√ |
- |
√ |
- |
|
通讯接口: CAN |
√ |
- |
√ |
- |
|
通讯接口: USB |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
通讯EtherCAT |
- |
√ |
- |
√ |
|
通讯接口 CANopen |
√ |
- |
√ |
- |
|
编码器输入 |
ABN/SSI |
ABN |
ABN |
ABN |
|
限位输入 |
2x 5…24V |
2x 5…24V |
3x 5V |
3x 5V |
|
使能输入 |
- |
- |
√ |
√ |
|
通用数字量输入 |
6x5-24V |
6x5-24V |
(4x 5-24V) |
(4x 5-24V) |
|
通用数量输出 |
6x OD,100mA+2xOD, 1A |
6x OD, 100mA + 2x OD, 1A |
4x OD/1A |
4x OD/1A |
|
模拟量输入 |
2x 0-10V |
2x 0-10V |
4x 0-10V (opt) |
4x 0-10V (opt) |
|
尺寸[mm²] |
110 x 110 |
110 x 110 |
275 x 100 |
275 x 100 |
|
堵转检测stallGuard2™ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
电流动态调coolStep™ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
静音技术spreadCycle™ Chopper |
√ |
√ |
√ |
√ |