微型智能电机驱动控制器
- 源自德国,集成当今步进电机驱动控制和直流无刷电机驱动控制领域******技术,产品具有高集成度(多轴,驱动控制一体)支持多种通讯方式,功率体积比高,低功耗…等诸多***技术
专利技术之—StallGuard步进电机堵转检测技术
- 可实现在无传感器下检测电机堵转
- 可实现无需外部传感器检测电机的负载
- 可检测步进电机在机械系统中的共振区域，避开共振。实现平稳运行
该功能是用在雷达，***泵，移液工作站***佳选择
专利技术之—Coolstep电流随负载动态调节
Coolstep技术可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行，避免由于力矩不够而引起的丢步。
专利技术之—Mixed Decay
混合衰减功能和基于256的硬件微步细分，可保证电机即使在很低的转速下也能实现非常平滑的运动，不会产生振动。配合TMC特有的正弦加速控制可以达到市场上***高细分1024运行***平稳。该功能特别适用光学领域
专利技术之—Steathchop 低噪音,使步进电机运行更安静.
一体式智能电机(控制+驱动+电机+编码器)
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产品型号 |
SPD28-1021 |
SPD42-1140 |
SPD42-1141 |
SPD57-1160 |
|
电机法兰尺寸[mm] |
28*28 |
42*42 |
42*42 |
57*57 |
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典型输入DC[V] |
24 |
24 |
24 |
48 |
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供电范围 DC [V] |
9-28 |
9-28 |
9-28 |
9-51 |
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***大细数 |
256 |
256 |
256 |
256 |
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***CL 指令控制功能 |
√ |
√ |
√ |
√ |
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***CL 程序存储量(行数) |
2048 |
2048 |
2048 |
2048 |
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硬件运动控制功能 |
- |
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√ |
√ |
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加速度曲线 |
直线 |
直线 |
直线 |
直线 |
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通讯接口: RS-485 |
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通讯接口: CAN |
- |
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- |
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通讯接口: USB |
- |
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通讯接口 CANopen |
- |
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- |
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脉冲/方向输入 |
√ |
- |
√ |
√ |
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编码器输入 |
- |
ABN |
- |
ABN |
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磁编码器线数[ppr] |
1024 |
1024 |
- |
1024 |
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限位输入 |
(3x 24V) |
(3x 24V) |
(3x 24V) |
2x (5/24V) |
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使能输入 |
- |
- |
- |
√ |
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通用数字量输入 |
(2x 5/24V) |
(3x 5/24V) |
(3x 5/24V) |
(5x 5/24V) |
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通用数量输出 |
- |
1x 5V, 1x OD, Vdd |
(2x OD, Vdd) |
(2x OD, 24V) |
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模拟量输入 |
(1x 0-6.6V) |
1x 0-10V |
1x 0-10V |
(2x 0-10V) |
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堵转检测stallGuard2™ |
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电流动态调coolStep™ |
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静音技术spreadCycle™ Chopper |
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产品型号 |
SPD57-1161 |
SPD60-1160 |
SPD60-1161 |
SPD146-60 |
SPD86-1180 |
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电机法兰尺寸[mm] |
57*57 |
60*60 |
60*60 |
60*60 |
86*86 |
|
典型输入DC[V] |
24 |
48 |
24 |
24 |
48 |
|
供电范围 DC [V] |
10-30 |
9-51 |
10-30 |
7-34 |
18-55 |
|
***大细数 |
256 |
256 |
256 |
1024 |
256 |
|
***CL 指令控制功能 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
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***C程序存储量(行数) |
2048 |
2048 |
2048 |
2048 |
2048 |
|
硬件运动控制功能 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
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加速度曲线 |
直线 |
直线 |
直线 |
直线/正弦 |
直线 |
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通讯接口: RS-232 |
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- |
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√ |
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通讯接口: RS-485 |
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通讯接口: CAN |
- |
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- |
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通讯接口: USB |
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- |
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通讯接口 CANopen |
- |
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- |
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脉冲/方向输入 |
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√ |
√ |
- |
√ |
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编码器输入 |
- |
ABN |
- |
ABN |
ABN |
|
磁编码器线数[ppr] |
1024 |
1024 |
1024 |
4096 |
256 |
|
限位输入 |
(3X 24V) |
2x (5/24V) |
(3x 24V) |
3X 24V |
3x 24V |
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使能输入 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
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通用数字量输入 |
(3X 5/ 24V) |
(5x 5/24V) |
(3x 5/24V) |
2X 5/24V |
(5x 5/24V) |
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通用数量输出 |
2X OD, VDD |
(2x OD, 24V) |
2x OD, Vdd |
3X OD, 24V |
(2x OC, 24V) |
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模拟量输入 |
1 X 0-10V |
(2x 0-10V) |
1x 0-10V |
(2X 0-10V) |
(2x 0-10V) |
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堵转检测stallGuard2™ |
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电流动态调coolStep™ |
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静音技术spreadCycle™ Chopper |
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