TMC262TMC429TMC2660TMC260TMC6031TMC5031国内唯一原厂经销商
控制芯片系列:
|
型号 |
TMC4210-I |
TMC429-I |
TMC429-LI |
TMC429-PI24 |
|
控制轴数 |
1 |
3 |
3 |
3 |
|
适用电机 |
步进电机 |
步进电机 |
步进电机 |
步进电机 |
|
控制接口 |
S/D |
SPI |
SPI或S/D |
SPI |
|
最大细分数 |
256(S/D) |
64(SPI) |
64(SPI)256(S/D) |
64(SPI) |
|
参考点输入 |
2 |
3*2 |
3*2 |
3*2 |
|
供电电压 |
3.3V – 5V |
3.3V – 5V |
3.3V – 5V |
3.3V – 5V |
|
封装 |
SSOP16 |
SSOP16 |
QFN32 (5x5) |
SOP24 |
驱动芯片系列:
|
型号 |
TMC236A-PA |
TMC246A-PA |
TMC260-PA |
TMC2660-PA |
TMC261-PA |
|
电机类型 |
2相步进 |
2相步进 |
2相步进 |
2相步进 |
2相步进 |
|
均方根电流 |
1.1A |
1.1A |
1.4A |
2.8A |
1.4A |
|
供电电压 |
7…34V |
7…34V |
9…40V |
9…30V |
9…60V |
|
细分 |
16 / 64 |
16 / 64 |
256 |
256 |
256 |
|
控制接口 |
analog/SPI |
analog/SPI |
SPI+S/D |
SPI+S/D |
SPI +S/D |
|
接口电压 |
3.3…5V |
3.3…5V |
3.3…5V |
3.3…5V |
3.3…5V |
|
chopSync™ |
ü |
ü |
|
|
|
|
stallGuard2™ |
|
ü |
ü |
ü |
ü |
|
coolStep™ |
|
|
ü |
ü |
ü |
|
spreadCycle™chopper |
|
|
ü |
ü |
ü |
|
microPlyer™ |
|
|
ü |
ü |
ü |
|
MOSFET 类型 |
内置 |
内置 |
内置 |
内置 |
内置 |
|
封装 |
QFP44 |
QFP44 |
QFP44 |
QFP44 |
QFP44 |
双轴驱动芯片系列:
|
型号 |
TMC5031-LA |
TMC5041-LA |
TMC5062-LA |
TMC5072-LA |
|
轴数 |
2 |
2 |
2 |
2 |
|
电机类型 |
2相步进 |
2相步进 |
2/3相步进 |
2相步进 |
|
均方根电流 |
1.1A |
1.1A |
1.4A |
2*1.1A/1*2.2A |
|
供电电压 |
4.75V...16V |
4.75V...26V |
4.75V...20V |
4.75V...26V |
|
细分 |
256 |
256 |
256 |
256 |
|
UC控制接口 |
SPI |
SPI |
SPI/ singlewirUART |
SPI/singlewireUART |
|
接口电压 |
3.3…5V |
3.3…5V |
3.3…5V |
3.3…5V |
|
sixPoint™RampGenerator |
ü |
ü |
ü |
ü |
|
stallGuard2™ |
ü |
ü |
ü |
ü |
|
coolStep™ |
ü |
ü |
ü |
ü |
|
spreadCycle™chopper |
ü |
ü |
ü |
ü |
|
Encoder Interface |
|
|
ü |
ü |
功率管外置驱动芯片系列:
|
型号 |
TMC239A-SA |
TMC249A-SA |
TMC262-LA |
TMC389-LA |
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电机类型 |
2相步进 |
2相步进 |
2相步进 |
3相步进 |
|
均方根电流 |
高达6A |
高达6A |
高达8A |
高达8A |
|
供电电压 |
7…34V |
7…34V |
9…60V |
9…60V |
|
细分 |
16 / 64 |
16 / 64 |
256 |
1024 |
|
控制接口 |
analog/SPI |
analog/SPI |
SPI+S/D |
SPI+S/D |
|
接口电压 |
3.3…5V |
3.3…5V |
3.3…5V |
3.3…5V |
|
chopSync™ |
ü |
ü |
|
|
|
stallGuard2™ |
|
ü |
ü |
ü |
|
coolStep™ |
|
|
ü |
ü |
|
spreadCycle™chopper |
|
|
ü |
ü |
|
microPlyer™ |
|
|
ü |
ü |
|
MOSFET 类型 |
内置N/P |
内置N/P |
内置N/P |
内置N/P |
|
封装 |
SO28 |
SO28 |
QFN32(5x5) |
QFN32(5x5) |
EtherCAT salve控制芯片系列:
|
型号 |
TMC8460-BI |
TMC8461-BA |
TMC8462-BA |
|
电压 |
1.2V + 3.3V |
3.3V only, or 5V to 35V |
3.3Vonly,or5Vto 35V |
|
EtherCAT接口 |
2 MII |
2 MII |
2 integrated ETH PHYs |
|
FMMUs |
6 |
8 |
8 |
|
Syncmanager |
6 |
8 |
8 |
|
Process Data RAM |
16k |
16k |
16k |
|
Distributed Clocks |
64Bit |
64Bit |
64Bit |
|
Process Data Interface |
SPI (30Mbit/s) |
SPI (30Mbit/s) |
SPI (30Mbit/s) |
|
Multi -Function I/Os |
8 |
24 |
24 |
|
High VoltageIOs(3V3 to 24V) |
- |
8 x 100mA |
8 x 100mA |
|
Watchdog |
Y |
Y |
Y |
|
DAC Output |
- |
1 |
1 |
|
Encoder Input |
a/b/n |
a+/a-/b+/b-/n+/n- |
a+/a-/b+/b-/n+/n- |
|
Step/ Dir Output |
1 |
3 |
3 |
|
PWM Outputs |
3 |
4 |
4 |
|
SPI Master Interface |
Y |
Y |
Y |
|
Clock Output |
16MHz |
16MHz / 25MHz |
16MHz/ 25MHz |
|
封装 |
BGA VFGG400 |
LGA144 (10x10) |
LGA121 (9x9) |
BLDC直流无刷电机驱动芯片系列:
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型号 |
TMC603A-LA |
TMC6130-LA |
|
电机类型 |
3相电机 |
3相电机 |
|
门电流 |
150mA |
1A |
|
电机电压 |
12...50V |
4.5...28V |
|
接口 |
PWM |
PWM / SPI |
|
电流检测 |
sense resistor or MOSFET |
single Shunt |
|
Short to GND Protection |
Y |
Y |
|
Integrated switching regulator |
12v |
- |
|
Integrated linear regulator |
5V |
12V, 3.3V |
|
nternal break before make logic |
Y |
- |
|
Slope control |
Y |
- |
|
封装 |
QFN52 (8x8) |
QFN32 (5x5) |
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