IC693CBK001
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系统描述
雷达天线运动模式分为俯仰运动和方位运动两种，俯仰是由两台主从伺服减速电机带动两根丝杆，再连接天线方位是一台伺服减速电机直接连接天线。使用时，俯仰先工作，把天线提升到大致80 度停下来，然后方位工作，不停的扫描空中目标。整套系统通过CANBUS连接，CAN总线具有实时性好，纠错能力强等特点。伺服控制器拥有标准CANBUS接口，通过CAN 总线连接到PLC控制器上，然后HMI通过自带的CAN 总线对PLC进行DI、DO、AI、AO 控制，另外，HMI还可以接受电机位置信号，对PLC代码参数进行修改,同时显示电机电流、温度、转速、限位状态等。
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厦门光沃自动化设备有限公司
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