CANBUS总线编码器_***值编码器回原点选型_桁萱自动化科技手机：18017028721 13818890446 (储经理)
桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家集研发、销售和5434783793系统集成为一体的科技实业型企业。本公司主要致力于自动化控制系统的开发，工业自动化产品分销和系统集成；并且代理销售欧美***的品牌编码器，传感器及其配套仪器仪表。
本公司始终坚持于“诚信经营，优质服务，合作共赢”的经营理念：不仅与生产厂家、供货商、客户保持良好的合作关系，还汇聚了一批在工控领域具有多年经验的高素质和***率的销售和技术人员，为广大客户提供优质的自动化产品和技术支持等服务。
本公司供应编码器、拉绳位移传感器、编码器仪表、闸门开度仪，传感器以及编码器相关附件等产品和选型，以及自动化项目改造。我们成功的将这些***的系统解决方案和工业传感器产品广泛应用于我国的车辆控制系统，冶金控制系统，港口机械控制系统，船舶、航天航空、纺织机械、石油机械、矿业机械、电梯、机床、水利、精密机械、汽摩等行业以及其他工厂自动化和过程控制相关行业中。几年来，我们为上述行业提供了十余种测量控制系统解决方案和几万套传感器产品。
桁萱自动化科技（上海）有限公司
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***值编码器
说明书
注意 在使用前请仔细阅读使用说明
***值编码器说明书
采用“磁性检测方式”，具备优异的抗冲击和振动特性。 |
单圈分辨率***高可达4096（12位），***大圈数4096 |
CAN输出，方便连接各种PLC及上位机设备。 多用途、多功能，直接对应单圈多圈角度、多圈长度测量 |
宽工作电压，极低的耗电流。 |
夹紧同步一体式法兰盲孔轴套，国际标准外形结构。 |
外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零 |
★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！
一、特性参数
工作电压 | 10-30Vdc 或5Vdc 极性保护 |
消耗电流 | < 50mA(24V电源) 空载 |
输出信号 帧格式 传输频率 ***大圈数 | CAN2.0 标准帧 10-800K 4096 |
线性分辨度 | 1/4096 |
工作温度 | -25—70℃ 编程时温度范围：0℃～＋70℃ |
储存温度 | -40—100℃ |
防护等级 | IP65 |
允许转速 | 3000转/分 |
连接电缆 | 1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座 |
外形特征 | 夹紧同步一体式法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图) |
转轴 | 夹紧同步一体式法兰轴径10mm或6mm ,长度20mm，含D型平面，不锈钢材料 |
二、接线说明
电缆输出 |
| 插座输出 | ||
芯缆颜色 | 信号输出 | 脚号 | 信号输出 | |
棕色 | 10—30Vdc 工作电源 | 1 | 10—30Vdc 工作电源 | |
白色 | 0V GND | 2 | 0V GND | |
黑色 | CAN L | 3 | CAN L | |
粉色 | CAN H | 4 | CAN H | |
*** | 置位 | 5 | 置位 | |
蓝色 | 方向 | 6 | 方向 | |
*** | RS485B(参数设置) | 7 | RS485B(参数设置) | |
绿色 | RS485A(参数设置) | 8 | RS485A参数设置) | |
置位线（***）的使用
把***线接高电平（即编码器供电电源正）3s,编码器输出值为设定的置位值.
方向线（***）的使用
把蓝色线接高电平（即编码器供电电源正）,编码器输出值为逆时针（CCW）.
把蓝色线接低电平（或悬空）,编码器输出值为顺时针（CW）.
三、外形尺寸：
夹紧同步法兰外形尺寸:
四、参数设置:
编码器可以通过RS485通信设置CAN的通信频率和地址，分辨率。
RS485通信波特率固定为115200.
帧格式：数据位8位，停止位1位，无校验，无控制流
例：
设置地址 01
设置波特率125K
分辨率 4096
置位值 0
注：所有设置参数是十进制数计算。
数据格式例：
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