单圈RS485二进制编码器_***编码器和增量编码器供应商_桁萱自动化科技手机：18017028721 13818890446 (储经理)
桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家集研发、销售和5434783793系统集成为一体的科技实业型企业。本公司主要致力于自动化控制系统的开发，工业自动化产品分销和系统集成；并且代理销售欧美***的品牌编码器，传感器及其配套仪器仪表。
本公司始终坚持于“诚信经营，优质服务，合作共赢”的经营理念：不仅与生产厂家、供货商、客户保持良好的合作关系，还汇聚了一批在工控领域具有多年经验的高素质和***率的销售和技术人员，为广大客户提供优质的自动化产品和技术支持等服务。
本公司供应编码器、拉绳位移传感器、编码器仪表、闸门开度仪，传感器以及编码器相关附件等产品和选型，以及自动化项目改造。我们成功的将这些***的系统解决方案和工业传感器产品广泛应用于我国的车辆控制系统，冶金控制系统，港口机械控制系统，船舶、航天航空、纺织机械、石油机械、矿业机械、电梯、机床、水利、精密机械、汽摩等行业以及其他工厂自动化和过程控制相关行业中。几年来，我们为上述行业提供了十余种测量控制系统解决方案和几万套传感器产品。
桁萱自动化科技（上海）有限公司
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***值编码器
HXM58 R4系列说明书
★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！
内部***值码盘，具备优异的抗冲击和振动特性。 |
单圈分辨率***高可达65535（16位）。 |
RS485自由协议(或Modbus RTU)输出，方便连接各种PLC及上位机设备。 多用途、多功能，直接对应单圈多圈角度、多圈长度、转动平移速度测量 |
宽工作电压，极低的耗电流。 |
夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构。 |
外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零 |
特性参数
工作电压 | 10-30Vdc 或5VDC 极性保护 |
消耗电流 | < 110mA(24V电源) < 190mA(12V电源) |
输出信号 | RS485，可设定长度、角度、应用输出 |
输出负载能力 | ≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆 |
线性分辨度 | 1/65536 |
工作温度 | -25—85℃ 编程时温度范围：0℃～＋70℃ |
储存温度 | -40—85℃ |
防护等级 | IP65 |
允许转速 | 1500转/分 |
输出刷新周期 | <10ms |
连接电缆 | 1米8芯屏蔽电缆，或8芯插座 |
外形特征 | 夹紧法兰或同步法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图) |
转 轴 | 夹紧法兰轴径10mm ,长度20mm，含D型平面，不锈钢材料，同步法兰轴径6mm ,长度10mm |
一， 接线说明
电缆输出 | |
芯缆颜色 | 信号输出 |
棕色 | 1-30 VDC 工作电源 |
白色 | 0V GND |
绿色 | RS485输出A |
*** | RS485输出B |
蓝色 | 参数设置线 |
*** | 置位 |
二，外形尺寸：
三、RS485通讯协议说明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
X | 地址 | > | ± | DATA | ↙ | ||||||||||
其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。***后是回车符（0D）。
编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。 AB为编码器地址，范围为0到99。
1：读数据：
上位机发送：D+地址+0D
编码器回：X+地址+>+符号位+数据位+0D
例：上位机发送44 30 31 0D
编码器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2：读参数:（参数设置线接高电平时有效）
上位机发送：D+00+A+0D
编码器回： X+地址+a+方向+波特率+工作模式+0D
例：上位机发送：44 00 41 0D
编码器回： 58 30 31 61 06 03 09 0D
(编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，被动模式。）
3：设置地址：（参数设置线接高电平时有效）
上位机发送：D+地址+B+新地址+0D
编码器回： X+地址+b+新地址+0D
例：上位机发送：44 30 31 42 30 32 0D
编码器回： 58 30 31 61 30 32 0D
（将地址01改为02）
4：设置方向：（参数设置线接高电平时有效）
上位机发送：D+地址+C+新方向+0D
编码器回： X+地址+c+新方向+0D
例：上位机发送：44 30 31 43 06 0D
编码器回： 58 30 31 63 06 0D
（将顺时针改为逆时针）
5：设置波特率：（参数设置线接高电平时有效）
上位机发送：D+地址+E+新波特率+0D
编码器回： X+地址+e+新波特率+0D
例：上位机发送：44 30 31 45 03 0D
编码器回： 58 30 31 65 03 0D
（将波特率改为19200）
6：设置主被动模式：（参数设置线接高电平时有效）
上位机发送：D+地址+I+模式+0D
编码器回： X+地址+i+模式+0D
例：上位机发送：44 30 31 49 09 0D
编码器回： 58 30 31 69 09 0D
（设置为问答模式）
参数表：
ASCII码 | 参数 | ASCII码 | 参数 |
01 | 4800bps波特率 | 07 | 逆时针数据加 |
02 | 9600bps波特率 | 08 | 主动模式 |
03 | 19200bps波特率 | 09 | 被动模式 |
04 | 38400bps波特率 | ||
05 | 115200bps波特率 | ||
06 | 顺时针数据加 |
参数设置线（蓝色）的使用
设置模式时，编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源，白色线接电源地线。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。 非设置模式，即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
五：RS485通讯的注意事项：
4 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。
4 在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。
4 在外部电磁干扰强时，RS485接线***好使用双屏蔽电缆。
4 多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。
4 当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。
由于RS485电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏
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