RS485齿轮多圈***值编码器_***值编码器选型_桁萱自动化科技手机：18017028721   13818890446 (储经理)

桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家集研发、销售和5434783793系统集成为一体的科技实业型企业。本公司主要致力于自动化控制系统的开发，工业自动化产品分销和系统集成；并且代理销售欧美***的品牌编码器，传感器及其配套仪器仪表。

本公司始终坚持于“诚信经营，优质服务，合作共赢”的经营理念：不仅与生产厂家、供货商、客户保持良好的合作关系，还汇聚了一批在工控领域具有多年经验的高素质和***率的销售和技术人员，为广大客户提供优质的自动化产品和技术支持等服务。

本公司供应编码器、拉绳位移传感器、编码器仪表、闸门开度仪，传感器以及编码器相关附件等产品和选型，以及自动化项目改造。我们成功的将这些***的系统解决方案和工业传感器产品广泛应用于我国的车辆控制系统，冶金控制系统，港口机械控制系统，船舶、航天航空、纺织机械、石油机械、矿业机械、电梯、机床、水利、精密机械、汽摩等行业以及其他工厂自动化和过程控制相关行业中。几年来，我们为上述行业提供了十余种测量控制系统解决方案和几万套传感器产品。

桁萱自动化科技（上海）有限公司

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***值磁电编码器

HXM58 R4系列说明书

     ***值编码器

★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！

特性参数

一、接线说明                         二、外形尺寸：

                               夹紧同步法兰外形尺寸:

三． RS485通讯协议说明:

    波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

    帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。

编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。

编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：

其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。***后是回车符（0D）。

编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。

AB为编码器地址，范围为0到99。

1：读数据：

上位机发送：D+地址+0D        编码器回：X+地址+>+符合位+数据位+0D

例：上位机发送44 30 31 0D

    编码器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：读参数:（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D+00+A+0D     编码器回：  X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D

  例：上位机发送：44 00 41 0D

    编码器回：    58 30 31 61 06 03 11 09 0D

(编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，往复模式，被动模式。）

3：设置地址：（编程允许线接高电平时有效）

 上位机发送：D+地址+B+新地址+0D     编码器回：  X+地址+b+新地址+0D

  例：上位机发送：44 30 30 42 30 31 0D

      编码器回：  58 30 30 62 30 31 0D

（将地址00改为01）

4：设置方向：（编程允许线接高电平时有效）

 上位机发送：D+地址+C+新方向+0D     编码器回：  X+地址+c+新方向+0D

  例：上位机发送：44 30 31 43 07 0D

      编码器回：  58 30 31 63 07 0D

（将顺时针改为逆时针）

5：设置波特率：（编程允许线接高电平时有效）

 上位机发送：D+地址+E+新波特率+0D     编码器回：  X+地址+e+新波特率+0D

  例：上位机发送：44 30 31 45 03 0D

      编码器回：  58 30 31 65 03 0D

（将波特率改为19200）

6：设置每圈分辨率：（编程允许线接高电平时有效）

 上位机发送：D+地址+F+分辨率+0D       编码器回：  X+地址+f+分辨率+0D

  例：上位机发送：44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D

      编码器回：  58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D

（设置分辨率为360度）

7：设置主被动模式：（编程允许线接高电平时有效）

 上位机发送：D+地址+I+模式+0D         编码器回：  X+地址+i+模式+0D

  例：上位机发送：44 30 31 49 09 0D

      编码器回：  58 30 31 69 09 0D

（设置为问答模式）

8：设置置位值：（编程允许线接高电平时有效）

 上位机发送：D+地址+J+置位值+0D      编码器回：  X+地址+j+置位值+0D

  例：上位机发送：44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

      编码器回：  58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

（设置置位值为0）

9：编码器置位指令：

 上位机发送：D+地址+L+ M+和校验+0D    编码器回：  X+地址+l+ m+和校验+0D

  例：上位机发送：44 30 31 4C 4D 和校验0D

      编码器回：  58 30 31 6C 6D和校验0D（置当前位置）

10：设置工作模式：（编程允许线接高电平时有效）

 上位机发送：D+地址+N+工作模式+0D    编码器回：  X+地址+n+工作模式+0D

  例：上位机发送：44 30 31 4E 10 0D

      编码器回：  58 30 31 6E 10 0D

（工作模式设置10为循环模式,11为往复模式。）

11：设置往复***大值：（编程允许线接高电平时有效，多圈用）

 上位机发送：D+地址+O+H+***大值+0D     编码器回：  X+地址+o+H+***大值+0D

  例：上位机发送：44 30 31 4F 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

      编码器回：  58 30 31 6E 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

（设置***大值3600）

12：设置循环***大值：（编程允许线接高电平时有效，多圈用）

 上位机发送：D+地址+P+L+***小值+0D      编码器回：  X+地址+p+L+***小值+0D

  例：上位机发送：44 30 31 50 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

      编码器回：  58 30 31 70 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

（设置***大值3600）

参数表：

编程允许线（蓝色）的使用

设置模式时，编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源，白色线接电源地线。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。

    非设置模式，即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

四：RS485通讯的注意事项：

1． 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。

2． 在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。

3． 在外部电磁干扰强时，RS485接线***好使用双屏蔽电缆。

4． 多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。

5． 当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。

由于RS485电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏

                                               桁萱自动化科技(上海)有限公司技术部

 参数设置说

一：在设置参数前先读取编码器原始参数：

   ***步：按说明书的接线说明接好编码器的线，

           注意：在设置状态下一定要把设置线接高电平才有效。

   第二步：给编码器上电。

第三步：打开设置软件，配置串口（波特率19200,8位数据位，1位停止位，无奇偶校验。）

           端口号由个人的电脑端口确定。

如下图：

第四步：发送读取参数指令（44 00 41 0D）

如下图：

返还数据是58 30 38 61 06 03 11 09 0D,数据分析：

58 头文件；

30 38编码器地址；（表示编码器地址是08号地址）

61参数读取功能码；

06编码器顺时针数据增加；

03编码器RS485通信波特率19200；

11编码器工作模式往复模式；

09编码器RS485为问答模式；

0D回车符。

二：在知道编码器原始参数后就可以进行参数修改设置了。

***步：修改地址；（把通信地址改为01号）

上位机发送：D+地址+B+新地址+0D （44 30 38 42 30 31 0D）；

如下图：

当编码器回复指令为：X+地址+b+新地址+0D（58 30 38 62 30 31 0D）表示通信地址修改成功。

  第二步：修改方向：（把编码器改成逆时针数据增加）

上位机发送：D+地址+C+新方向+0D （44 30 31 43 07 0D）；

如下图：

当编码器回复指令为：X+地址+b+新地址+0D （58 30 31 63 07 0D）表示方向修改成功。

第三步：修改波特率（把RS485通信波特率改成9600）

上位机发送：D+地址+E+新波特率+0D（44 30 31 45 02 0D）

如下图：

当编码器回复指令为：X+地址+e+新波特率+0D （58 30 31 65 02 0D）表示波特率修改成功。

第四步：修改每圈分辨率（把分辨率改成360/圈）

上位机发送：D+地址+F+分辨率+0D （44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D）

如下图:

当编码器回复指令为：X+地址+f+分辨率+0D （58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D）

表示每圈分辨率修改成功。

第五步：修改编码器RS485主被动模式（修改成主动模式）

上位机发送：D+地址+I+模式+0D （44 30 31 49 08 0D）

如下图：

当编码器回复指令为：X+地址+i+模式+0D （58 30 31 69 08 0D）表示485模式修改成功。

第六步：修改置位值（把置位值改成1800）

 上位机发送：D+地址+J+置位值+0D （44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 31 38 30 30 0D）

如下图：

当编码器回复指令为：X+地址+j+置位值+0D（58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 31 38 30 30 0D）

表示编码器置位值修改成功。

第七步：设置工作模式（把编码器设置为往复模式）

上位机发送：D+地址+N+工作模式+0D（44 30 31 4E 11 0D）

  如下图：

当编码器回复指令为：X+地址+n+工作模式+0D（58 30 31 6E 11 0D）

表示编码器工作模式修改成功。

第八步：设置往复***大值（往复***大值设定为3600）注意：往复***小值固定是0.

上位机发送：D+地址+O+H+***大值+0D（44 30 31 4F 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D）

如下图：

当编码器回复指令为：X+地址+o+H+***大值+0D（58 30 31 6F 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D）

表示编码器往复***大值修改成功。

第九步：设置循环***大值（循环***大值设定为3600）注意：循环***小值固定是0.

上位机发送：D+地址+P+L+***小值+0D（44 30 31 50 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D）

如下图：

当编码器回复指令为：X+地址+p+L+***小值+0D（58 30 31 70 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D）

表示编码器循环***大值修改成功。

           注意：在需要使用模拟量的情况下设置参数步骤；首先设置每圈分辨率。再设置4mA和20mA对应值，第三设置工作模式，第四设置往复和循环***大值，然后再设置模拟量微调，当把模拟量都调准了后再设置置位值。

以上为RS485与模拟量编码器的设置方法，如有疑问请联系桁萱自动化技术部。

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