高、齿根厚和齿根圆角半径等均比梯形齿大，带齿受载后，其应力的散布状况较好，并可陡峭齿根应力的会合，提高带齿的承载才能；因此，圆弧齿同步带的啮合机能好、通报功率大，且能防止啮合进程当中齿的干预，因此数控机床、产业机器人多应用圆弧同步齿传动。 带背用来黏接、包覆强力层；基体平日采纳强度高、弹性好、耐磨损及抗老化机能好的聚氨酯或氯丁橡 当***水平装配或垂直向下装配时，润滑脂必要填满行星齿轮至输出法兰端面的全体外部空间；输出轴四周部门可恰当予以充填，但为防止润滑脂受热后的收缩，充填润滑脂的地区一样平常不克不迭跨越总空间的90%。 当***垂直向上装配时，润滑脂必要
一、职业规划
机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划
二、ABB工业机器人操作与基础编程
机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯
三、ABB机器人实践应用
ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与***；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解
四、ABB机器人故障排除
联系人：李老师
联系电话：1 3 2 4 6 1 4 5 3 0 9
联系Q Q：3 4 5 0 8 8 2 8 2 3
学校名称：东莞市广优职业培训学校
学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）
***B电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理
五、FANUC工业机器人基本操作
掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学
六、KUKA工业机器人基本操作
掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学
七、增值服务
安川机器人的界面介绍，线性运动创建***
- 课时安排：上课课时：中级班90课时，***班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及***工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，
要应用。产业机器人所应用的轴承除惯例的球轴承、圆柱圆锥滚子轴承外，还较多地应用刚度高、承载才能强、装配简略、 在产业机器人的机器焦点部件中，***是产业机器人一切反转展转运动枢纽关头都必需应用的症结部件。根本上说，***的输出转速、传动精度、输出转矩和刚度，现实上决议了产业机器人对应运动轴的运动速率、***精度、承载才能。因此，产业机器人对***的请求异常之高，传统的通俗齿轮***、行星齿轮***、摆线针轮***等都不克不迭满足产业机器人高精度、大比例加速的请求；为此，它必要应用专门计划的特别***。 产业机器人今朝应用的***根本上只要谐波***和RV***两种和带背两部门。强力层是同步带的抗拉元件，用于