它们是产业机器人机器保护、补缀的紧张工具。 机器焦点部件的制造必要有特其余工艺、资料及加工、检测装备，今朝一样平常都由业余临盆厂家结束尺度化临盆，机器人临盆厂家只必要依据机能请求，选购响应的尺度化产物。机器焦点平日都为运动部件，为了包管其事情靠得住，其保护显得非常紧张；其余，在产业机器人应用进程当中，如呈现机器焦点部件毁坏，就必要对其结束调换、从新装配及调剂。因此，机器焦点部件的装配与保护是产业机器人临盆制造、应用保护、培修的紧张内容，本章将对此结束详细先容。 2. 通用根基件 产业机器人的机器传动体系异样必要应用齿轮、轴承、同步带等根基整机，和滚珠丝杠、直线导轨等电机一体化装备通用传动部件。 轴承是支撑机器旋转体的根本部件，险些任何电机装备都必
一、职业规划
机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划
二、ABB工业机器人操作与基础编程
机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯
三、ABB机器人实践应用
ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与***；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解
四、ABB机器人故障排除
联系人：李老师
联系电话：1 3 2 4 6 1 4 5 3 0 9
联系Q Q：3 4 5 0 8 8 2 8 2 3
学校名称：东莞市广优职业培训学校
学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）
***B电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理
五、FANUC工业机器人基本操作
掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学
六、KUKA工业机器人基本操作
掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学
七、增值服务
安川机器人的界面介绍，线性运动创建***
- 课时安排：上课课时：中级班90课时，***班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及***工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，
产业机器人布局阐发可知，只管产业机器人的状态各别，但它们都是由多少枢纽关头和连杆，经由进程分歧的布局计划和机器衔接所构成的机器装配；构件布局简略、传动体系类似、焦点部件繁多是产业机器人机器布局的根本特色；因此，它与数控机床、FMC、FMS等主动化加工装备比拟，现实上只是一种小型、简略的电机一体化装备 产业机器人的机身、手臂体、手段体等部件多半是支承、衔接机器传动部件的通俗整机，它们仅对机器人的外形、布局刚度等发生一定的影响。这些整机的布局简略、加工制造轻易，且在机器人失常应用进程当中不存在运动和磨损，部件毁坏的能够性较小，现实上很少必要保护和培修。 ***、轴承、同步带、滚珠丝杠、直线导轨等传动部件是间接决议机器人运动速率、***精度、承载才能等症结