刚轮、柔轮、谐波发生器分离型布局，***和传动部件都必要在现场装配，其零部件多、装配请求高、装配繁杂、传动精度很难包管；特别在手段培修时，异样必要分化谐波***和传动部件，并予以从新装配，这不只增长了培修难度，并且，***和传动部件的装拆，会招致传动体系机能和精度的降低。采纳部件型固然，产业机器人有分歧的布局情势，然则，邻近规格的同类机器人的机器布局大多类似，部门产物乃至只是布局件外形的差别，其机器传动体系险些完整同等。因此，周全懂得一种典范产物的布局，就可为此类机器人的机器布局计划、保护培修奠基根基。 六轴垂直串连是产业机器人应用***广、***典范的布局情势，日本安川公司是环球闻名的产业机器人临盆厂家，其
一、职业规划
机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划
二、ABB工业机器人操作与基础编程
机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯
三、ABB机器人实践应用
ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与***；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解
四、ABB机器人故障排除
联系人：李老师
联系电话：1 3 2 4 6 1 4 5 3 0 9
联系Q Q：3 4 5 0 8 8 2 8 2 3
学校名称：东莞市广优职业培训学校
学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）
***B电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理
五、FANUC工业机器人基本操作
掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学
六、KUKA工业机器人基本操作
掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学
七、增值服务
安川机器人的界面介绍，线性运动创建***
- 课时安排：上课课时：中级班90课时，***班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及***工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，
合，腰反转展转和上、下臂摆动只是运动偏向和反转展转规模上的分歧，其机器传动体系的布局并没有本质上的差别。 机身运动的负载转矩大、运动速率低，它请求机器传动体系有充足的刚度和驱动转矩，因此，大多半机 产业机器人的手段紧张用来转变末尾履行器的束工具功课点的***，它是决议机器人功课机动性的症结部件。 垂直串连机器人的手段一样平常由腕部和手部构成。腕部用来衔接上臂和手部；手部用来装配履行器（功课工具）。手段反转展转部件平日与上臂同轴装配，因此，腕部也可视为上臂的延长部件在晚期计划的产物上，手段多半采纳部件型谐波***加速，这类布局的不敷是：***采纳的