电动机经加速器加速后，驱动运动部件的机器运动机构的叠加和组合 用于整机搬运、码垛的大型重载机器人，因为负载品质和惯性大，驱动体系必需有充足大的输出转矩，故必要配套大规格的伺服驱动电动机和加速器。其余，为了包管机器人运动稳固，还必需低落全体重心、增长布局稳固性，并包管构件有充足的刚度，因此，平日必要采纳平行四边形连杆驱动布局。 采纳平行四边形连杆机构驱动，不只可加长高低臂和腕摆动的驱动力臂、减少驱动力矩，同时，因为还能够使驱动机构的装配位置下移，低落机器人重心、提高运动稳固性，因此，其承载才能强、高速运动稳固性好。 采纳平行四边形连杆机构驱动的机器人，可依据分歧
一、职业规划
机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划
二、ABB工业机器人操作与基础编程
机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯
三、ABB机器人实践应用
ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解
四、ABB机器人故障排除
联系人：李老师
联系电话：1 3 2 4 6 1 4 5 3 0 9
联系Q Q：3 4 5 0 8 8 2 8 2 3
学校名称：东莞市广优职业培训学校
学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）
SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理
五、FANUC工业机器人基本操作
掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学
六、KUKA工业机器人基本操作
掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学
七、增值服务
安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级
- 课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，
位置精度等；其余，另有装配方法、防护品级、环境请求、供电电源请求、机器人外形尺寸与分量等与应用、装配、运输相干的其余参数。的角度或弧度（°/s或rad/s）表现，它按运动轴分离结束标注。当机器人结束多轴同时运动时，其空间运动速率应是一切介入运动轴的速率分解。 机器人的现实运动速率与机器人的布局刚度、运动部件的品质和惯量、驱动电动机的功率、现实负载的巨细等身分无关。对付多枢纽关头串连布局的机器人，越接近末尾履行器的运动轴，运动部件的品质、惯量就越小，因此，能够或许到达的运动速率和加速率也越大；而越接近装配基座的运动轴，对布局部件的刚度请求就越高，运动部件的品质、惯量就越大，能够或许到达的运动速率和加速率也越小直串连布局是产业机器人最罕见的布局状态，它被广泛用于加工、搬运、装配、包装等场所。