3 扭矩转角检测机构：
在驱动装置的输出端安装有高精度的扭矩传感器，通过高精度的扭矩传感器实现扭矩的测量，同时在输出端的前端安装有光电编码器，通过高精度光电编码器检测旋转角度。
1.4安装夹具
1.4.1 本设备的试验对象是长度为0.5～1.2m汽车转向管柱，为适应不同长度的转向管柱安装需要，在试验台面上安装有T型槽板，方便不同长度的管柱尾端固定座与支架的安装座可以在台面上移动，以满足试验的需要。
1.4.2 管柱采用外花键端在上，万向节端在下安装原则。外花键端采用高精度联轴器***安装。万向节端采用与尾座轴连接及锁紧机构组成。当检测启动力矩和空载扭矩时，松***紧机构手柄，让万向节端连接轴在轴承作用下，自由旋转；当检测旋转间隙时。拧紧锁紧机构手柄即可开始试验。