EtherCAT,CANopen步进伺服闭环直流伺服驱控单轴3轴,6轴
化学发光仪器，3D打印专用步进系统 ***CM-1310 EtherCAT通讯闭环步进电机控制支持增量或SSI***值反馈步进驱
***CM-1310该模块支持闭环控制集成二相步进电机的控制驱动于一体的智能模块，可实现位置和电流闭环控制，兼容步进电机和伺服电机的优点；在通讯方面***CM-1310支持EtherCAT实时总线控制和MiniUSB（此外在简易版***CM-1311中带有RS485，CAN通讯）；***大驱动电流3A，供电范围10V-52V DC；该智能模块支持增量编码器A/B/N输入（TTL、集电极开路和差分形式 ）或***值编码器SSI输入（可通过软件选择）；除提供限位输入外该模块还提供8路输入和8路输出。
- ***CM-1310主要参数
2相步进电机驱动方面
— ***大细分数256
- ***率，低功耗，发热量少
- 具有动态电流控制
- 带有过温和欠压保护
- StallGuard2用于电机力矩堵转检测（用于开环控制）
编码器
- 支持增量编码器输入A/B/N（TTL、集电极开路和差分形式 ）
- ***值编码器SSI输入
接口界面
- Mini USB2.0 12Mbit/s 通讯接口，USB方便调试
- EtherCAT实时以太网通讯 全双工2*100Mbaud传输速率，带有LINK输入和LINKE输出
- 每轴带有左限位输入STOP-L和右限位输入STOP-R
- 8路多功能输入口（兼容24V，其中2路可用作模拟量输入）
- 8路多功能输出口（漏极开路，其中2路输出***大电流可达1A）
-
***CM-351,3312,3213是一款集成３轴步进电机的控制、驱动和编码器反馈于一体。每轴的***大驱动电流为4A ***大供电电压12-53V.此外每轴电机都带有左右限输入和a/b/n编码器左右限制和原点输入接口,支持速度位置闭环自动补偿。带有RS485,CANopen,USB,EtherCAT通讯。该模块具有８路数字／模拟量输入和８路数字量输出，4路模拟量输入,4路模拟量输出,支持联机控制和脱机控制。此外支持LabView,VB,VC语言二次开发；可通过CAN,RS485或EtherCAT通讯组成多轴总线网络控制。
电气参数：
- 供电范围：12V –53 V DC
- 平均电流3A（可编程控制）***大4.5A
-
驱动电机：
----两相步进电机,支持带编码器速度和位置闭环
----可驱动控制86系列以下两相步进电机
接口：
---RS485、USB、CAN,CANopen,EtherCAT通讯接口
--- 支持外部Step/Dir控制信号输入
---左右限位和原点信号输入，光电隔离
---８路数字量输入（兼容24V,其中２路为12位0-10V模拟量输入）；８路数字量输出（其中２路输出电流可达1A）
---每轴都带有A/B/N增量编码器输入（２路或３路，单断或差分形式输入，集电极开路或单极）
性能：
---microPlyer基于硬件微步细分，256微步细分数
--- 支持线性或S曲线控制,保证运行平稳
---内部可存储2048条TMCL指令
---具有Stallguard堵转检测技术，用于无需传感器情况下实现力矩检测
---具有coolstep电流动态控制功能，可实现电机高速控制，提高电机力矩，减少发热量
---可以实现在运动过程中即时更改电机参数，如目标位置、速度、电流等
---集成过温和欠压保护
软 件：
---支持脱机或联机控制
---自带TMCL-IDE操作软件
--支持LabView,VB,VC等言语二次开发
---支持CANopen协议
其他：
- 尺寸130mm*100mm*30mm
- RoHS认证