图1 试验台主要组成
驱动端支撑装置采用单立柱结构，用于支撑旋转驱动装置，具有足够的刚度及强度。驱动装置用于EPS输入端驱动，***大驱动扭矩50Nm。驱动系统主要包括立柱、加转工作台、导轨、伺服电机、扭矩传感器、夹具底座、万向节等组成。夹具底座可以通过回转工作台在竖直平面内旋转，能够满足EPS实车安装状态要求。整个驱动系统通过直线滑轨安装在试验台底座上，并可以通过手摇滚珠丝杠（未画出）变换前后位置，以满足不同试件规格的要求。
加载装置也采用立柱式结构，可以进行高度、水平、角度调节。由立柱、底座、回转工作台、伺服加载机构、升降机、扭矩传感器等组成。通过回转工作台可以实现伺服加载机构在竖直平面内旋转；通过立柱与底座的圆弧槽配合，可以实现伺服加载机构在水平面内旋转。多自由度调节可以模拟EPS安装状态进行试验。如图3所示。