[kl6041\kl6051]plc编程入门视频教程BECKHOFF总部位于美国加利福尼亚州森尼韦尔的 IntraOp Medical 公司开发了 一款名为 Mobetron® 的移动式术中电子放疗电射线束***。目前， 北美、欧洲及亚洲的一些***和***都在使用这款设备来***各种*** 症。Mobetron® 能够用高密度的射线束***对瘤灶区进行放疗，彻底 杀灭残余***症细胞。在大部分案例中，这样可消除或至少减少术后外 部******的需要。“除了提高存活率、缩短***周期和减少*** 之外，Mobetron® 还可以帮助降低***症***的费用。”IntraOp Medical 公司工程与运营部副总裁 Andy Merrill 解释说道。 嵌入式控制器控制电子****** IntraOp Medical 采用 Beckhoff 基于 PC 的控制系统对其第二代移动式射 线***进行自动化改造。
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[kl6041\kl6051]plc编程入门视频教程BECKHOFF“使用开发式 PC 控制解决方案让我们能 够满足我们在电气工程方面的重要战略需求。CX5020 系列嵌入式控制 器是结构紧凑、性能高且灵活的控制器。”IntraOp Medical 公司物理 学家 Shura Kretchetov 如此说道。所有控制功能都够通过 TwinCAT PLC 和 TwinCAT NC PTP 自动化软件运行。它控制 Mobetron® 的所有自动功能， 包括将射线束直接照射到***区所用的的小型射线***。 “我们使用处理能力更高的 CX5020，以便持续整合新功能到控制器 中，如***计划工具或远程诊断等。”Shura Kretchetov 解释道。EtherCAT 端子模块直接连接在 CX 右侧，附加的 EtherCAT 节点使用 EK1100 系列 EtherCAT 耦合器来分配附加的 I/O 到整个系统中。 “基于 PC 和 EtherCAT 的控制平台能够实现微秒范围内的高速控制处 理，这会给 Mobetron® 系统的性能带来直接积极的影响。
Shura Kretchetov 继续说道。由 Mobetron® 采集到的所有系统和过程数据可以像***细胞 被放疗那样快速、***地处理。 [kl6041\kl6051]plc编程入门视频教程BECKHOFF复杂的驱动技术解决方案 为了确保 Mobetron® 上使用的运动控制系统能够节省空间，IntraOp Medical 公司使用 Beckhoff 的 EL7031 和 EL7041 的步进电机控制模块和 AS1060 系列紧凑型步进电机，不需要单独的驱动器。步进电机控制模 块确保***控制和校准射线束。“当然，确保***控制机器运动和治 疗过程是***健康和安全的关键，基于 PC 和 EtherCAT 的控制系统帮 助我们实现这一安全性。”Andy Merrill 解释说道。 通过各种接口实现灵活的设备连接 除了能够通过以太网接口方便地集成任何设备之外，IntraOp Medical 利用 EtherCAT 端子模块来建立与其它通讯协议（如 PROFIBUS 或串行通 讯协议）的连接。EL6731 从站端子模块能够完全集成 PROFIBUS 设备到 EtherCAT 网络中，无需添加 PCI 接口卡。同样，通过 EL6021 串口端子 模块可轻松连接带 RS422 或 RS485 接口的设备。
“通过集成 Beckhoff 的控制技术，我们开发了我们的***机架构，[kl6041\kl6051]plc编程入门视频教程BECKHOFF让 我们能够从简单的 PLC 控制器转换到使用高性能的开放式 PC 控制平 台，从而为我们带来了更多的灵活性。”Andy Merrill 说道。通过集成 基于 PC 的控制平台，能够以更高的精度更轻松地监控 Mobetron® 术 中电子放疗系统，这在***症***的高安全标准方面有重大意义。“PC CX5020 嵌入式控制器以及直连的 I/O 端子模块，结构设计上非常紧 凑，在控制柜中仅会占用很小的空间 ***工程 | 美国 更多信息： 控制解决方案意味着我们能够更好地监测和控制我们的***机上的各 种组件，同时它还能够帮助我们优化我们的远程诊断功能，提高系统 效率。” Andy Merrill 补充说道。 基于 PC 的控制平台带来的另一个意义就是显著缩短工程时间。“与装 配了传统 PLC 的***代***机相比，使用基于 PC 的控制系统让每台机 器都能够节省约 36 个小时的设计和装配时间，从而让我们每个月的机 器的出货量翻倍。Shura Kretchetov 阐述道。他继续补充道：“总的说 来，由于集成了 Beckhoff 的控制技术，我们的 Mobetron® ***症***系统 更加易于生产、故障排除和维护；保守估计，我们的总控制成本减少[kl6041\kl6051]plc编程入门视频教程BECKHOFF