FX5-40***-S 三菱4轴简易运动控制器模块
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FX5-40***-S参数说明：大4轴 直线插补，2轴弧形插补，控制单位mm、inch、degree、pulse,600数据/1轴，***NET Ⅲ/H连接。
三菱4轴简易运动控制器模块FX5-40***-S规格说明：
[控制轴数] 大4轴
[运算周期] 0.888 ms，1.777 ms
[插补功能] 直线插补(大4轴)，2轴圆弧插补
[控制方式]PTP控制、轨迹控制(直线、圆弧可设置)、速度控制、速度/转矩控制、***控制
[加减速处理] 梯形加减速、近似S形加减速
[校正功能] 电子齿轮，齿隙，靠近通过
[同步控制]
. 输入轴：伺服输入轴，同步编码器轴，指令生成轴
. 输出轴：凸轮轴
[凸轮控制]
. 凸轮登录数：大64个
. 凸轮数据格式：行程数据格式，坐标数据格式
. 凸轮自动生成：旋转凸轮自动生成
[控制单位] mm，inch，degree，pulse
[***数据] 600数据/轴
[备份] 参数、***数据、块启动数据可通过闪存保存(无电池)
[原点回归功能] 近点DOG方式、计数方式1、计数方式2、数据设定方式和比例原点信号检测方式
有高速原点回归功能。
原点复位-辅助功能有OPR重试、OP漂移
[伺服放大器连接方式] ***NET Ⅲ/H
[***]
. 直线控制：直线插补控制(大4轴)(合成速度，参考轴速度)
. ***控制：***控制(大4轴)
. 2轴圆弧插补：插补指定、中心点指定
. 速度控制：速度控制(大4轴)
. 速度/位置切换控制：增量方式/***方式
. 位置.速度切换控制: 增量方式
. 当前值变更：位置指定，当前值变更的起始编号指定
. NOP命令：有
. JUMP命令：条件，无条件
. LOOP/LEND：有
. 高度的位置控制：块起动，条件起动，重量起动，同时起动，反复启动
[手动控制]
. JOG运行：有
. 微动运行：有
. 手动脉冲发生器：可能连接1台(增量),单位放大倍数(1~10000倍)。
[扩展控制(速度和转矩控制)] 不包括位置回路的速度控制、扭矩控制
[***位置系统] 由连接到伺服放大器的电池对应
[同期编码器接口] 4ch，内置接口1ch
[限制控制功能]
. 速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值
. 转矩限制值变化功能：正方向转矩限制值、负方向转矩限制值
. 紧急停止：有效/无效的切换功能
. 软件行程范围功能：当前值/给定值范围检查
. 硬件行程范围功能：有
[控制内容的变更功能] 有速度变更功能、覆盖功能(0~300%)、加减速度时间变更功能、
扭矩变更功能、目标位置变更功能
[其他功能]
. M码输出功能：有
. 步骤功能：减速单位，数据No .单位
. 跳过功能：通过PLC的CPU，通过外部指令信号
. 教学功能：有
[参数初始化] 有
[外部输入信号设定功能] 通过CPU，伺服放大器
[事件历史记录功能] 有
[符号检测功能] 常规模式，指定次数模式，环形缓冲模式
. 符号检测信号：大4点
. 符号检测设定：16
[任意数据监视器功能] 4点/轴
[驱动程序通讯功能] 有
[***NET通信的断开/重新连接功能] 有
[数字示波器功能] 比特数据、字数据各16CH
2、基本单元规格
[控制轴数] 4轴
[伺服放大器连接方式] ***NETⅢ/H
[大延长距离] ***NETⅢ/H 400m
[大局间距离] 100m
[外围设备接口] 由CPU单元(Ethernet)
[手动脉冲发生器操作功能] 1台可连接
[同步编码器操作] 4台
[输入信号(DI)]
. 输入点数：4点
. 输入方式：正/负共用
. 额定输入电压/电流：DC24V/约5mA
. 电压使用范围：DC19.2~26.4V
. ON电压/电流：DC17.5V 以上/3.5mA 以上
. OFF电压/电流：DC7V 以下/ 1.0mA 以下
. 输入电阻：约6.8kΩ
. 响应时间：1ms 以下
. 推荐电线尺寸电：AWG24(0.2mm2)
[紧急停止输入信号(EMI)]
. 输入点数：1点
. 输入方式：正/负共用
. 额定输入电压/电流：DC24V/约5mA
. 电压使用范围：DC19.2~26.4V
. ON电压/电流：DC17.5V 以上/3.5mA 以上
. OFF电压/电流：DC7V 以下/ 1.0mA 以下
. 输入电阻：约6.8kΩ
. 响应时间：4ms 以下
. 推荐电线尺寸：AWG24(0.2mm2)
[信号输入形式] A相/B相(4倍/2倍/1倍)，pulse/sign
[手动脉冲发生器/增量同步编码器信号]
. 差动输出类型(相当26LS31)
输入频率：大1Mpulse (4倍时大4Mpulse/s)
脉冲宽幅：1μs以上
上升沿、下降沿时间：0.25μs以下
位相差：0.25μs以上
额定输入电压：DC5.5V以下
高电压/低电压：DC2.0~5.25V/DC0~0.8V
差动电压：&plu***n;0.2V
电缆长度：大30m
. 电压输出/集电极开路型(DC5V)
输入频率：大200kpulse/s
脉冲宽幅：5μs以上
上升沿、下降沿时间：1.2μs以下
位相差：1.2μs以上
额定输入电压：DC5.5V以下
高电压/低电压：DC3.0~5.25V/2mA以下，DC0~1V/5mA以上
差动电压：&plu***n;0.2V
电缆长度：大20m
[DC24内部消耗电流] 0.25A
[外形尺寸H*W*D] 90*50*83mm
[重量] 0.3kg
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