中大直流电机功率6瓦-10瓦型号：
Z2D6-12GN32S Z2D6-24GN32S Z2D6-90GN30S Z2D10-12GN32S Z2D10-24GN33S Z2D10-90GN32S 齿轮减速箱型号：2GN3K-GN18K 2GN20K-GN50K 2GN60K-GN200K负载转速范围：2800-3000r/min 扭力范围：0.44-24.
中大直流电机功率15瓦-30瓦型号：
Z3D15-12GN32S Z3D15-24GN33S Z3D15-90GN32S Z3D20-90GN31.5S Z3D25-12GN33S Z3D25-24GN32S齿轮减速箱型号：2GN3K-GN18K 2GN20K-GN50K 2GN60K-GN200K 3GN3K-GN15K 3GN18K-GN50K 3GN60K-GN200K转速范围：3000r/min 扭力范围：2.1-
中大直流电机功率25瓦-40瓦型号：
Z4D25-12GN32S Z4D25-24GN30S Z4D25-90GN32S Z4D40-12GN31S Z4D40-24GN31S Z4D40-90GN32S Z5D40-12GN31S Z5D40-24GN30S Z5D40-90GN32S齿轮减速箱型号：4GN3K-GN20K 4GN25K-GN50K 4GN60K-GN200K 5GN3K-GN18K 5GN20K-GN36K 5GN40K-GN200K转速范围：3000-3200r/min 扭力范围：3.2-
中大直流电机功率60瓦-120瓦型号：
Z5D60-12GU30S Z5D60-24GU31S Z5D60-90GU31S Z5D90-12GU31S Z5D90-24GU33S Z5D90-90GU30S Z5D120-12GU31S Z5D120-24GU32S Z5D120-90GU30S齿轮减速箱型号：5GU3K-GU9K 5GU10K-GU18K 5GU20K-GU75K 5GU90K-GU200K转速范围：3000-3300r/min 扭力范围：6.5-
中大直流电机功率250瓦型号：
Z6D250-24GU34S Z6D250-90GU33S Z6D250-220GU33S齿轮减速箱型号：6GU3K-GU9K 6GU10K-GU18K 6GU20K-GU200K转速范围：3300-3400r/min 扭力范围：19.7-
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