步电动机调压调速体系的机器特征是比拟软的，招致低速运转时稳固性很差，在负载和电网电压颠簸时都能够惹起较大的速率颠簸。是以对付恒转矩负载和调速规模在2∶1以上的场所每每要加速率反响节制，以达到自动调理转速的目标。***常用的速率负反响调压调速体系，假如体系***后带负载TL运转于A点，当TL增 采纳电流闭关键制的交换调压电路能够组成异步电动机的恒流软起动器。它经由进程对起动电流的恒流节制来持续调理机电电压，使起动电倍额外电流上，获得***好的起动后果。但不宜满载下起意向晶闸管交换调压装配还能够用于准恒速下的轻载调压节能。在临盆现实中很多装备所设置装备摆设的机电由于种种原因容量选配过大，车”的场合排场；或许机电长光阴处于轻载、乃至空载状况运转，如机床主轴驱动机电，切削时机电负载率通电磁滑差聚散器是一种调速道理和机能与异步机电调压
一、职业规划
机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划
二、ABB工业机器人操作与基础编程
机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯
三、ABB机器人实践应用
ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与***；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解
四、ABB机器人故障排除
联系人：李老师
联系电话：1 3 2 4 6 1 4 5 3 0 9
联系Q Q：3 4 5 0 8 8 2 8 2 3
学校名称：东莞市广优职业培训学校
学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）
***B电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理
五、FANUC工业机器人基本操作
掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学
六、KUKA工业机器人基本操作
掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学
七、增值服务
安川机器人的界面介绍，线性运动创建***
- 课时安排：上课课时：中级班90课时，***班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及***工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，
流打击，危及晶全。如通断瓜代频率较高，则每次通断光阴距离中的交换电周波数较少，会招致速率调理不敷腻滑，以是异步机电调压节制中多步电动机调压调速时机电电磁转矩与输出电压基波有效值的平方成正比，改变机电端电压基波能够改变异步电动机的机器特征外形和它们和负载特征的交点（事情点），从而完成调速，这里该当指出，调压调速的后果与机电的机器特征T=f（s）的外形有很大干系。对付转子电阻比拟大的机电（如高滑差机电），机器特征比拟软，电磁转矩随电压的平方敏捷降低，机电事情点的转速变更比拟明显，调速后果较好。而对付转子电阻比拟小的机电（如Y系列***机电），其机器特征硬，电磁转矩随电压变更不明显，难以获得转速的明显变更用于风机、水泵的调速节能，调压调速时也必