种：一种是相控技巧，即经由进程改变晶闸管的触发相位，改变输出电压波形以完成调压。采纳相控技巧的成绩在于其输出电压为缺块正弦波，所含谐波重量比拟大。另一种是整周波通断节制，行将双向晶闸管用作交换过零开关，瓜代地接通和阻断几个周波的电源交换电压，用改变接通光阴和阻断光阴之***近节制输出电压的有效值。但异步机电定子调压时晶闸管若采纳通断节制，其通断的频率不克不及过低，不然一方面会惹起机电转速的颠簸，另一方面会惹起大电流打击。这是由于晶闸管的每次导通都相称于一次异步机电重合闸进程。当电源断开时机电的气隙磁场将由转子瞬态电流保持，并随速率赓续变更的转子扭转，气隙磁场在定子绕组中感到的电势频率也将随之变更。当断流光阴距离较长、机电运转速率较低时，这个扭转磁场在定子中感到的电势和从新接通时的电源电压在相位上能够会有相称大的差异，如许在从新通电时由于刹时电压的差异就会出现相称大的电
一、职业规划
机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划
二、ABB工业机器人操作与基础编程
机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯
三、ABB机器人实践应用
ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与***；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解
四、ABB机器人故障排除
联系人：李老师
联系电话：1 3 2 4 6 1 4 5 3 0 9
联系Q Q：3 4 5 0 8 8 2 8 2 3
学校名称：东莞市广优职业培训学校
学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）
***B电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理
五、FANUC工业机器人基本操作
掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学
六、KUKA工业机器人基本操作
掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学
七、增值服务
安川机器人的界面介绍，线性运动创建***
- 课时安排：上课课时：中级班90课时，***班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及***工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，
接决议了变频调速体系运转机能的利害。晚期变频器采纳半控器件晶闸管作为功率开关，由于异步机电事情在后进功率因数状况，无奈向直-交变更的逆变器供应元件换流所需的后进无功电流，异步机电所用晶闸管逆变器平日均带有逼迫关断的帮助换流电路，繁杂了变频器布局。别的，由于晶闸管开关频率低，招致变频器输出电压或电流为富含低次谐波的门路波（六脉波）或方波，好转了机电的供电前提，发生了耗费、发烧、转矩又出现了一种称之为空间电压矢量调制（SVPWM）的脉宽调制方法，它是将逆变器与交换机电作为一个全体来斟酌，经由进程对逆变器功率器件的开关方法节制，输出分歧的三相电压组合，组成一个空间矢量，使机电气隙中发生的现实磁通尽能够地切近亲近电网正弦电压供电时的抱负圆形磁通轨迹，从而使变频器输出特征达到一个更高的综合机能。由于SVPWM方法是将三相变