能够渐变，轻易出现过电流，必要有疾速的掩护体系。电压源逆变器的重要成绩是不容易完成再生制动，难以完成电动机四象限运转的请求。电流源逆变器的环境恰好与此相同，由于在它的直流回路中接有较大的平波电抗器，电感滤波使得它的内阻抗比拟大，输出电流比拟稳固，出现过电流的能够性较小，也易完成过流掩护，这对过载能力比拟低的半导体器件来讲比拟平安。但是异步电动机在电流源逆变器供电下运转稳固性比拟差，平日必要采纳闭关键制和静态校订能力包管电动机的稳固运转。别的，电流源逆供电的***大长处在于轻易完成调速体系的四象限运转，能够停止再生制动，获得疾速的体系响应，较多地被利用于中等以上容量的单台电动机调速频电源输出特征的利害间
一、职业规划
机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划
二、ABB工业机器人操作与基础编程
机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯
三、ABB机器人实践应用
ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与***；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解
四、ABB机器人故障排除
联系人：李老师
联系电话：1 3 2 4 6 1 4 5 3 0 9
联系Q Q：3 4 5 0 8 8 2 8 2 3
学校名称：东莞市广优职业培训学校
学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）
***B电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理
五、FANUC工业机器人基本操作
掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学
六、KUKA工业机器人基本操作
掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学
七、增值服务
安川机器人的界面介绍，线性运动创建***
- 课时安排：上课课时：中级班90课时，***班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及***工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，
速。异步电动机采纳变频调速时不但能无级变速，并且可依据负载特征的分歧，经由进程恰当调理电压与频率之间的干系，使机电一直运转在***力区，并包管良好的运转特征。异步电动机采纳变频起动更能明显改良起动机能，大幅低落机电的起动电流，增加起动转矩，以是变频调速是异步电动机抱负的调速方法。但是变频调速必要有一个能满意机电运转请求的变频电源，装备***较大。不外跟着电力电子器件的成长和变频技巧的成熟，这一场合排场正在慢慢改良，今朝变频调速已成为交换机电调速传动中的支流技巧。阻抗比拟小，输出电压比拟稳固，其特征和通俗市电相相似，适用于多台机电的并联运转和协同调速，普遍利用于化纤、冶金等行业的多机传动体系中。这种逆变器的输