6ES7288-2DR08-0AA0
S7-200 SMART,EM DR08,数字量输出模块,8 x 继电器输出
重庆禹控自动化设备有限公司
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概述
SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块是一个 SINAMICS S120 书本型变频调速柜模块。通过此模块,可将 SIMOTION D4x5-2 控制单元的驱动端计算性能加以扩展。
通过集成驱动器计算性能,SIMOTION D4x5-2 控制单元可以操作最多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。
利用 SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块,通过最多 6 个附加伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴将驱动器计算性能进行扩展。这样就可以根据应用要求来增加多轴系统的轴数。
如果需要,还可在一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元上操作多个 CX32-2 控制器扩展模块。
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优势
- CX32-2 控制器扩展模块的宽度为 25 mm,只需要很小的空间,因此非常适合在结构紧凑的机器上使用。
- CX32-2 控制器扩展模块通过 DRIVE-CliQ 连接到 SIMOTION D4x5-2,所以无需附加模块,便可实现驱动器的高性能、等时同步闭环控制。SIMOTION D4x5-2 模块上的通讯接口可用于其它连接。
- 控制器扩展模块的寻址与 PROFIBUS/PROFINET 上的寻址无关。这对于模块化机器概念十分有利。
- 简便的布线与组态
- 来自与 SIMOTION D4x5-2 相连的馈入部分的“控制运行”信号可极为方便地与 CX32-2 控制器扩展模块的驱动器互连。
- CX32-2 控制器扩展模块不需要有自己的 CF 卡。数据是在 SIMOTION D4x5-2 控制单元的 CF 卡上集中管理的。这样做有以下优势:
- 模块更换简便(无需在 CX32-2 上进行操作,例如,更换存储卡)
- 在固件升级期间,CX32-2 控制器扩展模块会自动通过 SIMOTION D4x5-2 控制单元的集成驱动器进行升级。
- 通过 SIMOTION D4x5-2 进行集中许可证处理
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设计
实例:12 轴系统,配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块
SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块通过 DRIVE-CLiQ 连接到 SIMOTION D4x5-2。
这样就可实现非常紧凑的多轴系统,例如,带有 12 个伺服轴。
如果需要,还可在一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元上操作多个 SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块。
- 一个 SIMOTION D425-2 上最多可操作 3 个 CX32-2
- 一个 SIMOTION D435-2、D445-2 或 D455-2 上最多可操作 5 个 CX32-2
原则上,也可连接第 4 个或第 6 个 CX32-2 控制器扩展模块。在此情况下,不能再将变频器/变频器组件连接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驱动控制。所有变频器随后必须通过所连接的 控制器扩展模块来运行。例如,这在实现分布式、模块化机器概念时十分有用。
通过 SINAMICS S110/S120 控制单元以及 PROFIBUS 或 PROFINET,可执行附加驱动控制。
注意
SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块只能与 SIMOTION D4x5-2 控制单元配套使用。不能与 SIMOTION D4x5 控制单元一起使用。
SIMOTION CX32 控制器扩展模块应用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制单元(订货号 6SL3040-0NA00-0AA0)。
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技术规范
Article number |
|
6AU1432-2AA00-0AA0 |
|
---|---|---|---|
Product brand name |
|
SIMOTION |
|
Product type designation |
|
CX32-2 |
|
Version of the motion control system |
|
Controller Extension |
|
Integrated drive control |
|
|
|
Maximum number of axes for integrated drive control |
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
6 |
|
|
|
12 |
|
|
|
Alternative control modes; drive control based on SINAMICS S120 CU320-2, firmware version V4.x |
|
Communication |
|
|
|
DRIVE-CLiQ Interfaces |
|
4 |
|
General technical data |
|
|
|
Fan |
|
No fan |
|
DC supply voltage |
|
|
|
|
V |
24 |
|
|
V |
20.4 ... 28.8 |
|
Consumed current typical |
mA |
300 |
|
|
|
with no load on inputs/outputs, no 24 V supply via DRIVE-CLiQ interface |
|
Making current, typ. |
A |
1.6 |
|
Power loss [W] typical |
W |
7 |
|
Ambient temperature, during |
|
|
|
|
°C (°F) |
-25 ... +55 (-13 ... +131) |
|
|
°C (°F) |
-40 ... +70 (-40 ... +158) |
|
|
°C (°F) |
0 ... 55 (32 ... 131) |
|
|
|
Maximum installation altitude 4000 m (13124 ft) above sea level. Above an altitude of 2000 m (6562 ft), the maximum ambient temperature decreases by 7 °C (12.6 °F) per 1000 m (3281 ft). |
|
Relative humidity during operation |
% |
5 ... 95 |
|
Air pressure |
hPa |
620 ... 1 060 |
|
Degree of protection |
|
IP20 |
|
Height |
mm (in) |
380 (14.96063) |
|
Width |
mm (in) |
25 (0.98425) |
|
Depth |
mm (in) |
270 (10.62992) |
|
|
|
When the spacer is removed 230 mm (9.05 in) deep |
|
Net weight |
g (lb) |
2 600 (5.73202) |
|
Digital inputs |
|
|
|
Number of digital inputs |
|
6 |
|
DC input voltage |
|
|
|
|
V |
24 |
|
|
V |
15 ... 30 |
|
|
V |
-3 ... +5 |
|
Electrical isolation |
|
Yes |
|
|
|
Yes, in groups of 6 |
|
Current consumption for "1" signal level, typ. |
mA |
3.5 |
|
Input delay time for |
|
|
|
|
µs |
50 |
|
|
µs |
150 |
|
Digital inputs/outputs |
|
|
|
Number of digital I/Os |
|
4 |
|
Parameterization possibility of the digital I/Os |
|
parameterizable as DI, as DO, as probe input (max. 4) |
|
If used as an input |
|
|
|
DC input voltage |
|
|
|
|
V |
24 |
|
|
V |
15 ... 30 |
|
|
V |
-3 ... +5 |
|
Electrical isolation |
|
No |
|
Current consumption for "1" signal level, typ. |
mA |
3.5 |
|
Input delay time for |
|
|
|
|
µs |
5 |
|
|
µs |
50 |
|
Measuring input reproducibility |
µs |
5 |
|
Measuring input resolution |
µs |
1 |
|
If used as an output |
|
|
|
Load voltage |
|
|
|
|
V |
24 |
|
|
V |
20.4 ... 28.8 |
|
Electrical isolation |
|
No |
|
Current carrying capacity for each output, max. |
mA |
500 |
|
Leakage current, max. |
mA |
2 |
|
Output delay for |
|
|
|
|
µs |
150 |
|
|
µs |
400 |
|
|
µs |
75 |
|
|
µs |
100 |
|
|
|
Data for Vcc = 24 V; load 48 Ohm; "1" = 90 % VOut, "0" = 10 % VOut |
|
Switching frequency of the outputs for |
|
|
|
|
Hz |
4 000 |
|
|
Hz |
2 |
|
|
Hz |
11 |
|
Short-circuit protection |
|
Yes |
|
Additional technical data |
|
|
|
Back-up of non-volatile data of retentive data |
|
unlimited buffer duration |
|
Approvals |
|
|
|
|
|
cULus |
|
|
|
cULus |
|
|
|
RCM (formerly C-Tick) |
|
|
|
KCC |
|
|
|
EAC |