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S7-200 ***ART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出
重庆禹控自动化设备有限公司
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示例：使用 SIMOTION P350-4 实现液压机闭环控制
必须使用的传感器和执行器，例如
- 通过 SSI 接口连接的位置编码器，
- 通过模拟量输入 (AI) 连接的压力传感器，
- 通过模拟量输出 (AO) 连接的伺服阀以及
- 用于保护工具和凸轮信号输出的数字量 I/O
均通过 SIMATIC ET 200S 分布式 I/O 系统进行连接，该系统中预先配备了必要的高速 I/O 模块以供使用。
因此，通过使用 PROFINET，可以同步液压驱动器和电气驱动器。在汽车行业的传送带系统和冲压生产线中，可针对同时采用电气驱动器（缠绕机、横向切断机、滚柱送料）和液压驱动器（例如深拉冲床）的系统实现工厂范围内的自动化解决方案。
运行状态的指示和诊断
SIMOTION P 系统中并没有配备任何按钮或开关用来切换运行模式 (RUN/STOP)。而是通过使用键盘或鼠标操作软件监视器 (SIMOTION P State) 来执行这一任务（已连接监视器/显示屏）。
SIMOTION P State
此监视器可显示启动和运行期间的运行状态。其他功能包括加载 (Restore) 和保存 (S***e) 用户程序以及启动 (Restart) 或关闭 (Terminate) 运动控制器。关闭期间，重要数据（保留数据）在设备电源关闭时存储在外部 CFast 卡上，这样一旦设备重新启动，即可使用***新数据。
SIMOTION P 智能诊断系统将持续控制系统功能并指示错误或特定系统事件（例如，定时错误、模块或网络故障）。
集成
SIMOTION P320-4 连接概览
技术规范
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SIMOTION P320-4 运动控制器 |
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PLC 和运动控制性能 |
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P320-4 E |
处理器：Intel Core i3, 2x1.6 GHz，3 MB 缓存 |
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P320-4 S |
Intel Core i7-3517UE 2x1.7 GHz，4 MB 缓存 |
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***大轴数 |
128 |
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***小 PROFINET 传输周期 |
250 μs |
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***小伺服/插补时钟周期 |
250 μs |
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存储器 |
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RAM（随机存取存储器，Windows） |
4 GB DDR3 RAM |
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保持性存储器 |
364 KB |
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CFast 卡 |
4 GB |
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***性存储器 （用户数据位于 CFast 上） |
3.7 GB |
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通信 |
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USB 接口 |
4 个 USB 3.0 口 |
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以太网接口 |
1 个 RJ45 口 (10/100/1000 Mbps) |
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PROFINET 接口 |
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一般技术数据 |
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输入电压 |
24 VDC |
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***大功耗 |
72 W (P320-4 E) 或 105 W (P320-4 S) |
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电源***大缓冲时间 |
5 ms |
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防护等级，符合标准 EN 60529 (IEC 60529) |
IP20 |
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***大温度变化 |
10°K/h |
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相对湿度限值，符合标准 EN 60068-2-78 和 EN 60068-2-30 |
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5 ... 95 %，25 °C (+77 °F) 时 |
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5 ... 80 %，25 °C (+77 °F) 时 |
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允许环境温度 |
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-20 ... +60 °C (-4 ... 140 °F) |
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0 ... 45 °C (32 ... 113 °F) |
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0 ... 55 °C (32 ... 131 °F) |
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重量，约 |
2 kg (4.41 lb) |
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外形尺寸 (W × H × D) |
262 × 142 × 47 mm (10.31 × 5.59 × 1.85 in) |
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认证 |
UL/CSA/C-Tick/CCC |
附件
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Description |
Article No. |
|---|---|
|
IsoPROFIBUS board with 2 isochronous PROFIBUS interfaces |
6AU1390-0AA00-0AA1 |
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SIMATIC IPC portrait assembly kit |
6ES7648-1AA20-0YP0 |
|
SIMATIC IPC Image & Partition Creator V3.3 |
6ES7648-6AA03-3YA0 |
|
SIMATIC IPC USB Flash Drive SIMATIC IPC SERVICE USB FLASH DRIVE |
6***7672-8JD01-0AA0 |
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Spare parts |
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Motherboard battery |
A5E30314053 |
更多信息
SIZER Siemens Drives 工程组态工具
用户可利用的 SIZER Siemens Drives 工程组态工具轻松组态 SINAMICS S120 变频器系列，包括 SIMOTION。此工具可帮助在用户针对某一运动控制任务选择和设计组件。也可以根据性能要求来确定可使用的轴数以及 SIZER for Siemens Drives 的利用率。
有关 SIZER for Siemens Drives 的更多信息，请参见“系统描述 - 选型”一章。
其它信息
- 关于 SIMOTION 适用的 I/O 模块，请参见“SIMOTION I/O 组件”一章。
- 关于 SIMOTION 平台的功能，请参见“SIMOTION 功能概述”部分。
- 关于工程配置和 SIMOTION 运行系统，请参见“SIMOTION 软件”部分。
- 关于操作员监控，请参见“SIMOTION HMI 设备”一章。
- 关于 SIMATIC NET 通信软件，请参见“SIMOTION 运行软件”部分。