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2.2 确定PLC I/O 点的类型
根据生产工艺要求，分析被控对象的复杂程度，进行I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等）统计，列出清单。适当进行内存容量的估计，确定适当的留有软硬件资源余量而不浪费资源的机型（小、中、大型机器）。
根据PLC输出端所带的负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出，还是晶体管输出，或品闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式，对系统的稳定运行是很重要的。
电磁阀的开闭、大电感负载、动作频率低的设备，PLC输出端采用继电器输出或者固态继电器输出;各种指示灯、变频器/数字直流调速器的启动/停止应采用晶体管输出。
Siemens P-BAT3-X96 32.1699.238-00
Motorola MVME 1600-001
Siemens M7 6ES7456-4EY00-0AE0 E:06 + 6ES7964-2AA01-0AB0
Siemens S5 6ES5526-3LA21
Siemens 32.1547.121-00
Baumer BCR_VCAM150 OD102868
Siemens NET 6GK7443-5DX04-0XE0
AEG A102 L-TBP22 32.1110.017-00
AEG Modicon ALU 154-2 CPU 100 MHz 4MBRAM 6390-042.708853
ABB DI620
Siemens S5-110 6ES5417-7AA11
Siemens S7 6ES7-0AA01-0XA0
Murr Art.Nr.:50044
Siemens S5-100U 6ES5315-8MA11
Siemens S5-101U 6ES5101-8UA13
Siemens 6ES5956-0AA12
Siemens 6FX1120-3CA02
ABB DSXW110 57120001-PG PR: 05
MOOG Brushless T161-003C T161003C Nr.T1452
KUKA PM6-600
ABB DSBC179 3BSE019216R1
Siemens S5 6ES5482-3BA11
ABB CI810V1 Field Ver:3BSE008584R1
unipo 7BXCTRLP0000A
ABB DSAO120 57120001-EY PR : 3 8 CH.
Siemens S5 6ES5450-6AA12
Siemens S5 6ES5340-5AB21
ABB CI810B Field - Vers: CI810-SW
ABB SR511 3BSE000863R0001 PR: C 18-30VDC
Siemens S5-110S/B 6ES5902-3SA12
Siemens 6FC5012-0CA02-0AA0
ABB CI810A Field Vers: CI810-SW
ABB DSDI110A 57160001-AAA PR: 02 32 CH.
ABB CI810V2 Field - Vers:CI810-SW
Siemens WF706 6FM1706-3AA20
Helmholz 700-951-0KF00
Phoenix IB STME 24 DO16R/S Ord.-No. 2721138
Siemens WF706 6FM1706-3AA20
AEG Modicon Micro 110 CPU 311 03
Siemens FX1120-5CA01
Bihler Maschinen - Steuerung NE 4 - 2
Siemens S7 6ES7131-1BH01-0XB0
KOLLMORGEN Seidel 04S-60/8-PB 3x48V
Mitsubishi A1SX42 DC12/24V
B&R Powerlink 8I0IF248.300-1 5441-6935441-6935441-693