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当PLC的输入端输入信号发生变化PLC输出端对该输入变化做出反应需要一段时间，这种现象称为PLC输入/输出响应滞后。
由上述分析可知，扫描周期的长短主要取决于程序的长短。扫描周期越长，响应速度越慢。由于每一个扫描周期只进行一次I/O刷新，即每一个扫描周期PLC只对输人、输出状态寄存器更新一次，故使系统存在输人、输出滞后现象，这在一定程度上降低了系统的响应速度。工业现场的干扰常常是脉冲式的、短时的，PLC的输入/输出响应滞后，对一般的工业控制要求，是完全允许的，还可以起到增强系统的抗干扰能力。
但是，对于控制时间要求严格、响应速度要求较快的系统，就要采取措施减小输入/输出滞后的不利影响。
Leuze Compact CT50-1500 561515 Sender + CR50-1500 56451
SICK SenderFGSS1350-22 & EmpfngerFGSE1350-22
SICK C2000 C25E-045303C11 1024191 + C25S-045103C11 1024
Honeywell Cometa FF-SB14E08K-S /FF-SB14R
Visolux LS200-1-DA/7B/90B 24VDC
KEYENCE Sicherheitslichtvorhang SL-C32H
Leuze Electronic Anschluteil MA 10 100
Leuze Displaydecoder DD 50 100
SICK Lichtvorhang Lichtgitter TYP: 4/SIL3
SICK Lichtschranke ELG ELGS3-0450D591 + ELGE3-0450P591
SICK C2000 C20E-120302A11 1016465 SW: V3.2
SICK C2000 C25E-060303C11 1024194 + C25S-060103C11 1024
Fiessler ULVT 800/3S + ULVT 800/3E
AEG/EMG Lichtschranken EVK 800
Honeywell Safety-Curtain FF-SB14R06K-S
KEYENCE SL-C20H
SICK ***000 micro ***5S-0303AA220 1025724 FW: V01.00
Sick 14-FGS FGSS1350-12 1012492 Sender + FGSE1350-12
SICK ***000 ***0S-1201CA010 1018601 Sender + ***0E-1201CA0
Pepperl+Fuchs VISOLUX EDM120-2347
VISOLUX EDM 30-2347/35
Sick ***000eco ***0S-0903AA310 1027472 Sender + ***0E-0903
Leuze Electronic DDLS 200/200.2-10 50036281
SICK 30-FGS FGSS1500-21 1012616 Sender + FGSE1500-21
SICK 30-FGS FGSE1800-21 1012621
SICK ELG ELGE3-1410P521 Id. 2029251 V1.20
SICK S6-1380D523F16 Id. No. 2030358 V1.02
SICK 30-FGS FGSS900-21 1012608 Sender + FGSE900-21 1012
Leuze Anschlussteil MA30120
Sick ***000 ***0S-0603AA030 1022222 Sender + ***0E-0603AH0