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系统优点：
1、 利用Haiwell PLC的自由通信协议指令COMM实现与富士变频器的运行控制与状态读取。所有Haiwell PLC的通信功能均可用一条指令实现，无需对特殊位、特殊寄存器编程，也无需管理多条通信指令的通信时序，同一个条件下可同时写多条通信指令。
2、 Haiwell PLC标准配置1个RS232口和1个RS485口，且任何一个通信口均可作为主站也可作为从站。任何一个通信口均可作为编程端口，也可作为与第3方设备通信的端口。在本应用中，用RS232口与文本显示器通信，用RS485口与富士变频器通信。
3、 利用通信实现变频器的速度调节及运行控制，大大增强系统的抗干扰能力，大大提高系统在强干扰的焊接场合的可靠性与稳定性。
4、 利用通信实现变频器的通信，节省了PLC DA模块，大大节约系统成本，并轻易实现应对不同产品需要不同工艺控制参数（焊接速度、焊接时间）的要求。
Sick WT34-B410 / 1 019 229 1429
Ifm Electronic LK3024
Micro-Epsilon eddyNCDT DT3701-U3-A-C3
Baumer electric ONDM 16P35/403847
HYDAC HDA 4774-B-400-031 325bar 909094
Huba Control 692.916001041
ifm efector500 PY7003 PN-025-RGR14-KG
IFM efector600 TAD961 TAD040KLES30-A-DKG/US/
Pepperl+Fuchs UC500-30GM-E62R-V15 Part.Nr.102157S
Pepperl+Fuchs VariKontM 0CS2000-M1K-N2 ID.35950
ifm efector500 PE3029
ifm efector200 O2D905
Balluff BES 516-131-B0-C-05
Heidenhain ROD 426 1024 01-03 376846-1
Balluff BDG 6310-0-10-30-W096-0360-65// 10-30 V 8506
Schmersal MZM 100 ST2-1***R-A Nr.121
Pepperl + Fuchs L6LV5 Ga-Ex PTB Nr.II
ThorLabs M455L2 LED
Leuze ODS 96M/V-5480-421 Opt.
BALLUFF Micro Pulse AT BTL002L BTL-A110-M0300-A1-S115
Balluff Incremental Encoder BDG 6360-2-05-2500-67
Leukhardt Systemelektronik BK Mirko 8.0040 TK2-40.03
Leukhardt Systemelektronik BK Mikro 8.0042 TK2-42.03
Sick WT24-2B240
Pepperl+Fuchs KFU8-UFC-EX1.D
ifm opto efector OS 5025/OSR-FPKGT
RSF Elektronik Typ MSA6702
Deutschmann TN65-1000-1-L485-E-IFN Art. Nr. V2278
HBM WGEZELLE/LOAD CELL Z6FD1/50Kg