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（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
1.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。
2.设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入PLC的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
（五）程序设计
1. 程序设计
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：
PP2016 Frequenzumrichter
PP427 Panel saia burgess PCD7.D230
HT707 Barcodescanner Leuze Electronic BCL22 R1 M313
M378 Kuhnke Power Supply Netzgert NK 350 24V
PP3692 Analogausgabe Siemens 6ES5470-4UB11
TU202 Heller Uni-pro CPU A01A CPU91-E93 M 23.020218-008
TU204 Heller Uni-pro ACPU90-VE C 23.050052-00904 20.003
HA145 Siemens Simatic CPU 530 S5 6ES5530-7LA11
MI44 MAN Roland VME-ADAS Einbaukarte 16.86121-0006
PP2639 Platine inverter board SEW 8239258.Y2 8239061.Y2
PP2640 Platine inverter board SEW 8239509.13 8239061.13
PP2409 Power Supply Nemic Lambda SSP-I N ssp-1 N 100V A
.PP2818 Power Supply ICP Electronics ACE 716A +-12V +-5
PP3651 DDCS Communication board ABB RDCO-03 64379186
PP3652 Schaeper ES-AWG 4SL
PP1877 Grapha electronic 4216.4057.1C
PP1879 Grapha electronic 4216.4072.2D
PP3092 Inverter board Siemens C98043-A1206-L22 03
CV7 weltronic Stromversorgung S24V 215W 7A PG2SR
.PP3114 EAE MDD1A 193040 Version 00
PP3122 Gleichrichter Siemens C66117-A5312-A111
PP235 SEW board 8219362.14 821932x.10
.TU717 British Federal WS9000 I/O Card PCB 213589B W293
PP923 SEW Steuerplatine 8219362.12 821932X.10
PP2655 Yokogawa PW484-10
PP2669 ABB NPOW-41 58907294
PP2708 Sicherheitsrelais Pilz Pnoz X10 774706 230V AC
PP2744 Temperaturmessumformer Phoenix Contact MCR-T-UI
PP2745 Sicherheitsrelais Schmersal AZR20P2
PP2746 Sicherheitsrelais Schmersal AZ***V1 230V AC