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PLC机型选择的基本原则是，在功能满足要求的前提下，选择***可靠、维护使用***方便以及性能价格比的***优化机型。
在工艺过程比较固定、环境条件较好（维修量较小）的场合，建议选用整体式结构的PLC；其它情况则***好选用模块式结构的PLC。
对于开关量控制以及以开关量控制为主、带少量模拟量控制的工程项目中，一般其控制速度无须考虑，因此，选用带A/D转换、D/A转换、加减运算、数据传送功能的低档机就能满足要求。
而在控制比较复杂，控制功能要求比较高的工程项目中（如要实现ＰＩＤ运算、闭环控制、通信联网等），可视控制规模及复杂程度来选用中档或***机。其中***机主要用于大规模过程控制、全PLC的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等。根据不同的应用对象，表１列出了PLC的几种功能选择。
Siemens Simatic S5-95U 6ES5 095-8MB04
Siemens S5 6ES5 955-3N***2
Siemens Simatic 6ES5466-3LA11
Siemens S5 6ES5 955-3N***2
Siemens Simatic S5-95F 6ES5 095-8FB01 E-Stand 3 + 375-1LA21
Siemens Simatic S5-95U 6ES5 095-8MC02
Siemens Simatic S5 6ES5244-3AA13
Siemens Sinumerik S56EW1861-2AC
Siemens S5 6ES5 255-3AC12
Siemens Simatic CPU945 S5 6ES5 945-7UA23
Siemens S5 6ES5 318-3UA11
Siemens S5 6ES5 955-3LF41
Siemens S5 6ES5246-4UA31
Siemens Sinec 6GK1543-1AA01 CP 5431 FMS
Siemens S5 6ES5 955-3L***1
Siemens S5 6ES5 246-4UA31
Siemens S5 6ES5 308-3UC21 E-Stand:02 + 374-1KH21
Siemens S5 6ES5 454-7LA12-Z
Siemens Simatic S5 6ES5541-8AA11 CP541
Siemens Simatic S56ES5 541-8AA11 CP541
Siemens S5 6ES5 308-3UC11 SINEC L2-DP
Siemens S5 6ES5 308-3UC11 Profibus E-St 11 + 374-1KH21
Siemens Simatic 6ES5463-4UA12 S5
Siemens S5 6ES5 095-8MB03 Simatic S5-95U
Siemens Simatic S5 6FM1726-3CA00 WF726C
Siemens Sinec S5 6GK1543-1AA01
Siemens Simatic S5 7MH4405-1AA00
Siemens S5 6ES5 955-3LF12
Siemens ICM 560 6ES5560-8AA11
Siemens Stromversorgung 6ES5955-3NC13
Siemens Simatic S5 6ES5 095-8MA03 E-Stand 03
Siemens S5 6ES5 470-4UC13
Siemens Simatic S5 6ES5436-4UA12
Siemens Simatic S5 6ES5436-4UA12 Version1 436-4UA12
Siemens S5 6ES5441-4UA13
Siemens Simatic S5 6ES5301-5CA12
Siemens Simatic S5 6ES5242-1AA13
Siemens 6GK1243-0SA00 Sinec CP2430
Siemens Simatic S5 Memory 6ES5 374-1KH21
Siemens Simatic S5 6ES5465-4UA12
Siemens S5 6ES5 465-3AA13
Siemens 6ES5 431-8FA11
Siemens Simatic S5 6ES5312-3AB12
Siemens S5 6ES5 482-7LF11
Siemens Simatic S5-100U PS 930 6ES5 930-8MD11
Siemens S5 100U 6ES5935-8ME11 DC 24V DC9V 2,5A PS935
Siemens 6ES5524-3UA13 E.St 6 + Memory 6ES5373-0AA41
Siemens S5 6ES5 306-7LA11 IM 306
ASTRO RB-614CASTRO RB-614CASTRO RB-614C