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对于一个大型企业系统，应尽量做到机型统一。这样，同一机型的PLC模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理；同时，其统一的功能及编程方法也有利于技术力量的培训、技术水平的提高和功能的开发；此外，由于其外部设备通用，资源可以共享，因此，配以上位计算机后即可把控制各***系统的多台PLC联成一个多级分布式控制系统，这样便于相互通信，集中管理。
2 输入/输出的选择
PLC是一种工业控制系统，它的控制对象是工业生产设备或工业生产过程，工作环境是工业生产现场。它与工业生产过程的联系是通过I/O接口模块来实现的。
通过I/O接口模块可以检测被控生产过程的各种参数，并以这些现场数据作为控制信息对被控对象进行控制。同时通过I/O接口模块将控制器的处理结果送给被控设备或工业生产过程，从而驱动各种执行机构来实现控制。PLC从现场收集的信息及输出给外部设备的控制信号都需经过一定距离，为了确保这些信息的正确无误，PLC的I/O接口模块都具有较好的抗干扰能力。根据实际需要，一般情况下，PLC都有许多I/O接口模块，包括开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块以及其它一些特殊模块，使用时应根据它们的特点进行选择。
Siemens 6ES5 450-8FA11
Siemens S5 100U 6ES5 316-8MA12
Siemens S5 6ES5 441-4UA13
Siemens S5 6ES5 512-5BC21
Siemens S5 6ES5 512-5BC21
Siemens S5 6ES5 530-7LA12 CP530
Siemens Simatic S5 6ES5 512-5BC12
Siemens S5 6ES5 420-4UA13
Siemens S5 6ES5 700-0LB11
Siemens Simatic S5 6ES5451-4UA14
Siemens S5 6ES5 512-5BC12
Siemens S5-100 Rack10fach
Siemens Simatic S5 6ES5430-4UA14
Siemens S5 100U 6ES5700-8BA11
Siemens S5 Frontstecker 42
Siemens 6ES5 421-8MA12
Siemens S5 6ES5 451-4UA13
Siemens CPU 226 6ES7216-2BD21-0XB0
Siemens S7-200 6ES7214-1AD23-0XB0 CPU 224 + Memory 64 K E-St.04
Siemens 200 6ES7 214-1AD22-0XB0 E-St.1+ Memory MC 291
Siemens 6ES7 214-1AD21-0XB0 CPU 224 DC/DC/ DC + Memory MC 291
Siemens 6ES7 232-0HB22-0XA0 AQ2 x 12BitEM232 E-St: 1
Siemens 6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222
Siemens S7 200 6ES7291-8GD00-0XA0 MC291