直线电机智能驱动器可编程存储程序220AC 40A 5KW CANopen RS232通讯
可编程精密伺服驱动器是 一款通用、高性能、交/直流供电、结构 紧凑的全数字伺服驱动器，***大功率可 达5KW。集可编程运动控制、PLC、伺 服驱动功能于一体。主要应用于直线 (DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷 伺服电机的位置、速度、转矩控制。它 能以***可编程控制 (Stand-alone)、外 部控制、或分布式网络控制三种模式运 行，可支持增量编码器、模拟量正余弦 (Sin/Cos)编码器、旋转变压器 (Resolver)反馈。
主要特性:
-控制驱动直线 (DDL)、力矩 (DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机
-控制模式: 运动序列、点到点、PVT, 电子齿轮、凸轮, 位置、速度、转矩
反馈:
▪ 正交增量编码器, ***大速率5M line/s(4倍频后20M)
▪ 数字霍尔 (U, V, W, 120°电气相位差)
▪ 反电动势 (Back-EMF)
▪ 模拟量正余弦编码器 (Sin/Cos)可选
▪ 旋转变压器 (Reslover)可选
▪ 第二编码器输入或者输出 (全闭环控制)
运行模式:
▪ 外部控制 ▪ 分布式网络控制 ▪ ***可编程控制 (Stand-alone)
外部控制命令:
▪ 步进脉冲 (Step/Dir,CW./CCW,单端输入, ***大速率为)
▪ &plu***n;10V模拟量位置、速度、转矩 (差分输入, 12位分辨率)
▪ PWM速度、转矩 (1-100KHz, ***小脉宽220ns)
▪ 编码器A/B, ***大速率 2M line/s (4倍频后8M)
分布式网络控制:
▪ 通信
▪ CANopen DS402
▪ CAN2.0B, 1MBit/s
▪ 可达127个站点
RS232/CAN ASCII