该模块为可编程精密伺服驱动器是一种紧凑的，直流供电的伺服驱动器，通过位置，速度，转矩的控制来驱动交流无刷和直流有刷电
机，也可驱动直线，力矩，步进，音圈电机。它可以作为一个***运行的内置编程驱动器或者作为外部的运动控制器，在分布式运动
控制网络中进行操作，标准反馈有数字正交A/B 编码器和两个可选择的无刷旋转变压器和模拟量sin/cos 编码器。
内置运动控制编程模式可以让PLC 编程简化操作，输出选择和发布索引值，输入读取驱动器状态的反馈。此外，PLC 还可以通过发
送ASCII 数据来改变运动曲线，所以一个程序能够随着机器要求的改变而改变运动轨迹。
遵循分布式CANopen 控制结构，在CANopen 协议下作为一个CAN 节点，它支持位置曲线、速度曲线、转矩曲线、位置插补、回原
点模式。一个CAN 总线中，可多达127 个驱动器协同操作，驱动器也可以分成多个组，连接起来通过CAN 进行一起执行运动曲线。
外部运动控制器操作可以在转矩、速度和位置模式，输入信号可以是+-10V（转矩，速度，位置），PWM/极点（转矩，速度），或者步进格式（CU/CD，步/方向）。
驱动电机:直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷、步进电机
控制模式:运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式
通信类型:RS232、CAN/CANopen
输入输出:
1 个&plu***n;10V 模拟量输入
9 个数字量输入，无光隔。1 个使能专用，8 个可编程通用
4 个数字量可编程输出，无光隔
反馈:
正交增量编码器,***大速率5M line/s(4 倍频后20M)
数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差)
反电动势(Back-EMF)
模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选
旋转变压器(Reslover)可选
第2 编码器输入或输出（全闭环控制）