龙门桁架机械手的***手册：
1、 检查同步带松紧度是否恰当;检查气管、气缸是否有漏气现象;检查缓冲垫是否有松脱现象;检查各部件的螺丝是否松动，加以紧固
2、 清洗过滤减压阀;
3、 检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);
4、 夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);
5、 检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动;
6、 确定管线有无***或电线连接是否松动松脱;
7、 擦拭桁架机械手手臂上的灰尘、油，确保机械手清洁;
8、 擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油; 检查电控箱内部：清扫灰尘，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。
操作人员在操作数控机床机械手的时候应该要根据相关的要求进行，这样是能够有效的避免失误操作的出现而导致设备出现问题，故障出现的几率较低，是能够有效的保证数控机床机械手的使用正常，使用寿命也能够得以延长。