无人驾驶齐战公交 标准虚拟轨道保安全, 深圳首辆无人驾驶的公交车开始试运营振奋了我国科技实力的信心。几乎与此同时，美国和新加坡也都开始了无人驾驶的测试，奇怪的是，所有的无人驾驶车辆几乎都是从公交开始的。分析后找有三个原因：公交优势、技术限制和生态易建。 在自动驾驶的分级标准里有着两套体系，一套来自于美国***旗下的***高速路安全***（NHSTA）所提出，另一套则来自于国际汽车工程师协会（SAE International）。两套标准的共同处颇多，都把自动驾驶划分为6个层级，L0为纯粹的手动驾驶，L5为***高等级，而且两套标准在L0到L3之间并没有差别，只在L4的定义存在差异。NHSTA的L4和L3的区别在于需要在设计适用的场景中能否完全自动驾驶是否需要人为介入。而SAE International的标准则要复杂一些，他们认为L4需要在达到在自动驾驶时能够部分应对极限情况，包括突发情况应对***和驾驶技术两方面评判，使得风险***小化。 而相应的，L5无非就是能够想象到的***理想状态，全天候适应无限情况。而因为两种标准都认定了L4已经可以实现超高度的自动驾驶，无论是转向、加减速、环境观察和复杂的交通情况时应对都可以实现系统自动进行。但是，L3与L4的差别意味着无人驾驶能否真正摆脱人类。日本***认为从L3到L4之间难度相当于攀爬珠峰。而***能够做到L4的企业有几家呢？国内百度认为他们已经实现了L4，但这个L4的标准是NHSTA的，以SAE International的标准来看百度的无人驾驶依然是L3层次。而业内公认的无人驾驶领域***强的谷歌Waymo也只是在上个月才宣布了可以做到L4级别，预计会在未来几个月里向部分公众试运行开放。由此可见，想要跨过L3这个坎难度巨大。公交助无人驾驶渡生态难关,在12月初美国的一项调查中，***的无人驾驶企业普遍认为资金和技术应用是横亘于研发面前的两大难关。另外据外媒12月6日报道，瑞士概念车开发商 Rinspeed***新公布一款自动驾驶分体概念车Snap，将于明年 1 月在美国拉斯***消费电子展（CES）期间展出。Rinspeed Snap概念车由两部分组成，一部分是高耐磨材质打造的滑板造型底盘，其上安装有动力总成和其他硬件设备；另一部分则是乘客安全座舱。这两个部分拆分便捷，乘客座舱部分可根据需要变身为露营房车或移动商店。
科研研发测试用汽车进口报关通关流程及清关注意事项
一：进口报关是履行海关入境手续的必要环节之一。进口报关严格按照******要求进行相关操作，需要明确相关资料等。进口报关应该分为一般贸易进口和进料加工企业的进口这两种方式。说一下一般贸易进口。一般贸易进口，首先要确定付款方式，是T/T呢，还是L/C呢，如果是L/C，那就要先开证，等开完***证后，确定进口的船期，等船到以后。开始进行进口的操作。，海关接受申报的方式一般有3种：口头申报、书面申报及电子数据交换申报，其中以后两种申报形式为主。按照我国《海关法》的规定，进口货物的申报期限为自运输工具进境之日起14曰内，超过14日期限未向海关申报的，由海关按日征收进口货物CIF(或CIP)价格的0．5‰的滞报金。超过3个月未向海关申报的，除有特殊原因的以外，由海关将货物提取变卖，所得价款在扣除运输、装卸、储存等费用和税款后尚有余款的，自货物变卖之日起1年内，经收货人申请，予以发还；逾期无人申请的，上缴***。 申报的具体手续是：进口货物到货后，申报人根据进口单据填写进口货物报关单向海关申报。在报关时，报关人除填写进口货物报关单外，还必须向海关交验下列单证：提货单、装货单、运单、F票、装箱单、***单、进口货物许可证。必要时，还应向海关交验订货合同、产地购运证明及其他文件。 海关收到以上单证后，应进行认真审核，以检查所申报的进口货物是否符合***的有关规定。
二：每个***的报关通关政策都会有些出入，如果欧美***报关通关需要注意点：运抵报告，货物运抵欧盟口岸后，将货物运抵欧盟的承运人或其代理人，或货物运抵后负责其运输的承运人，应在3个小时内报告海关货物已运抵口岸（如报告时为海关下班时间，应在之后海关上班的***个小时内向海关报告）。运输工具进境申报，将货物运抵欧盟的承运人、货物运抵后负责其运输的承运人、海运公司、航空公司、陆路运输公司，或其代理人，应在发出运抵报告后24小时内，向海关进行运输工具进境申报。运输工具进境申报可与运抵报告合并进行。运输工具进境申***使用C1600表格（英国海关）。如某些商业单证或计算机记录中已包含C1600表格中的必要信息，海关可以接受用上述商业单证或计算机记录申报。以下为可接受的商业单证和记录如欲从海关当局获得处理或使用货物的许可，须向海关提交“欧盟统一报关单”（Single Administrative Document，简称SAD，进口、出口和过境通用，在英国又称海关C88表）。根据《欧共体海关法典》和《欧共体第2454/93号条例》，在欧盟所有成员国，均应使用“欧盟统一报关单”进行报关。“欧盟统一报关单”一式八联，***联至第三联由出口国使用，第四联至第八联跟着货走。无论电子报关单还是纸质报关单，海关接受申报后，均会向报关人发放一个***的申报编号，格式为：三位口岸代码，六位号码（包括0），一位字母，六位接受申报日期。示例：120 – 112034B 190302。
三：根据中国***质检总局及检验检疫机构相关规定，正常来说进口汽车一般需要办理该产品的CCC认证，即”中国强制性认证”；但是由于科研汽车进口实际用途为科研、测试所需要，满足办理免3C进口的条件；以科研测试研发等方式进口汽车符合办理免3C的范围要求，但是需要在国外发货后，有了船名航次，提***等才能申请办理相关免3C证明，在办理免3C证明前需要先开通单证系统申请先办理进口许可证（机电证）一般7个工作日，机电Z办理出来后使用机电证扫描件去办理免3C，当然需要提供的还有其他的一些资料，如科研时间，科研研发的团队人数等。
Three China: according to the State Quality Inspection Administration and the inspection and quarantine instituti*** relevant provisi***, normally imported cars generally need to apply for the CCC product certification, namely "Chinese mandatory certification"; but due to the research of automobile import practical use for scientific research and testing needs, meet the exemption of imported 3C conditi***; imported by way of automotive research and testing research free range handled in line with the requirements of 3C, but in foreign countries after delivery, the vessel name, bill of lading number to apply for the relevant free 3C proved that in the process need to open documents to apply for the import license system for free 3C Certificate (Electrical certificate) is generally 7 days, for electrical Z out the use of mechanical and electrical parts to handle free card scanning 3C, of course, need to provide some information, such as scientific research, scientific research team number etc..
四：为科研、测试所需的产品 ：本款指的科研是对该产品进行研究、开发，以开发、生产出相关产品所需的产品，并不是指进行研究工作所需的科研器材，本款所指的测试是对该产品进行测试以获得测试数据或测试某一产品的部分性能所必须用到的该产品(如开发测试某一型号的打印机软件所需进口的少量该型号打印机)。以上产品均不得在境内再次销售或提供给普通消费者使用。此类产品的免办申请人必须是对这些产品进行研究、开发、测试的机构，申请人应证明其有相应的研究、开发、测试能力并提供本次研究、开发、测试计划书/项目书。鉴于此类产品的特殊性，在厂家自我声明对其安全性负责后，可免于提供相应的检测报告或符合性证明。
五：科研汽车进口需要行使科研申请临时牌照事项：因科研、测试等原因需要临时上道路行驶的，机动车所属人可向车辆管理所申领临时测试用牌照，贵公司提供相关企业材料及货物信息以及书面申请，说明申请原因，行驶区域路线，车管所审核通过后会颁发有效期为90天的牌照，以供相关车辆使用，欢迎来电咨询。
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