工业机器人市场需求持续火爆，日本工业机器人各大厂商营收逼近新高。日本机器人工业会预计 2017 年日本工业机器人产值将年增 7% 至创历史新高的 7500 亿日元，就截至 9 月为止的情况来看，因日本国内外需求皆大幅超乎预期，因此 2017 年产值突破 8000 亿日元应是指日可待，发那科 指出，因业绩整体强劲，且预估今后将持续稳健，故 2017 年度（2017 年 4 月至 2018 年 3 月）合并营收目标自原先预估的 6114 亿日元上调至 6930 亿日元，合并营益自 1698 亿日元上调至 2091 亿日元，合并纯益也自 1315 亿日元上调至 1649 亿日元。此为 发那科 今年来第二度调升财测。事实上，工业机器人需求持续增温，除了发那科之外，其余日厂也纷纷交出亮眼业绩、调升财测。《日经新闻》报导，日本机器人工业会（JARA）26日公布统计数据，因来自生产智能手机等产品的 EMS 厂需求大增、对中国的出口强劲，带动上季（2017年7～9月）日本工业机器人出货量较去年同期大增 49.3%，升至 5 万6258 台，连续第 17 季呈现增长、续创历史新高纪录。以金额来看，上季日本工业机器人出货额较去年同期大增 39.9% 至 1959 亿日元，连续第5季增长、续创历史新高纪录。JARA 目前预计 2017 年日本工业机器人产值将年增 7% 至创历史新高的 7500 亿日元，就截至 9 月为止的情况来看，因日本国内外需求皆大幅超乎预期，因此 2017 年产值突破 8000 亿日元应是指日可待。
二手工业焊接机器人进口报关通关流程及清关注意事项
一：货物价格”是指按照《海关估价协定》，在船上交货价格（FOB）基础上调整的货物价格。“非原产材料价格”是指按照《海关估价协定》确定的非原产材料的进口成本、运至目的港口或者地点的运费和***费（CIF），包括不明原产地材料的价格。非原产材料由生产商在受惠国境内获得时，按照《海关估价协定》确定的成交价格，不包括将该非原产材料从供应商仓库运抵生产商所在地过程中产生的运费、***费、包装费以及其他任何费用。一般进口贸易方式分为：（CIF），（FOB），（EXW）等。
(1) the price of goods refers to the price of goods adjusted on board FOB (FOB) in accordance with the customs valuation agreement. "Non originating materials in accordance with the" price "refers to the freight and insurance agreement" to determine the customs valuation of non originating materials import costs, shipped to the port of destination or the place (CIF), including unknown origin material price. The non originating materials by the manufacturer in the territory of the beneficiary country to obtain, in accordance with the "price agreement" to determine the customs valuation, not including the non originating materials from the supplier to the warehouse freight, insurance, packing production's place in the process and any other expenses. The general import trade way is divided into: (CIF), (FOB), (EXW) etc..
二：对于进口的工业机器人也难免会发生故障，那么在应用常见故障问题有哪些呢需要如何解决排除？相关解答如下如：ABB、库卡等：问：在什么情况下需要为机器人进行备份?答：1、新机器***次上电后。在做任何修改之前。在完成修改之后。问：机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?答：这个是机器人智能周期***维护提醒。问：机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理?答：1、重新启动一次机器人，如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态，小心)。问：机器人备份可以多台机器人共用吗?答：不行，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。问：对于机器人备份中什么文件可以共享?答：如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。问：什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?答：机器人六个伺服电机都有一个***固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。问：机器人50204动作监控报警如何解除?答：1、修改机器人动作监控参数(控制面板----动作监控菜单中)以匹配实际的情况。问：机器人***次上电开机报警“50296,***B内存数据差异”怎么办?答：1主菜单中选择校准。2点击ROB_1进入校准画面，选择***B内存。3选择"***"，进入后点击"清除控制柜内存"。4完成后点击"关闭"，然后点击"更新"。问：如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度?答：1、在示教器主菜单中选择程序数据。找到数据类型Speeddata后，点击新建。
三：国外供应商需要提前把相关设备的铭牌照片提供我司确认（国内港口清关的时候海关查验主要是查看铭牌上面的信息是否齐全如：原产国、生产年份、生产商、型号等）。从目前国内进口二手机器人品牌来看德***卡机器人设备铭牌信息都是齐全的（但需要注意的是库卡”V“开头型号的机器人是专门为大众汽车厂定制的机器人，进口到国内需要调试后才能开始销售或是使用）。日本发那科及安川机器人设备的铭牌信息不齐全，进口商在进口该品牌时需要特别注意，进口前提前准备好相关事宜，以免货物到港时海关查验无法通过造成在港口滞留产生不必要的损失。
四：确定国际贸易条款，一般国外贸易条款为：CIF（国外供应商送货到中国指定港口），BOF（到国外指定港口提货、进口商负责海运），XEW(门到门服务，进口商负责到国外工厂提货)计算进口柜型柜量，一般一个40GP的集装箱可以装10台二手机器人（每台机械人不建议直接放在托盘上面以节约集装箱空间，建议可以用2块木板订在机器人下面包装），并购买海外运输***，对于***和国外供应商合作建议用***证的方式付汇，以减少国内进口商风险。
五：机器人***进口总结：二手机器人进口税率关税为0% ***17%，报关流程主要是进口前进口商企业开通备案审批系统在网上审批——联系海外CCIC检验公司做装运期检验检疫出证（主要是检验设备对环境对人身安全的危害，转动部位加贴安全标示等）——海外检验检疫出证后根据进口机器人的种类HS编码查看监管条件，需要不需要办理进口机电证，如不需要办理可以直接发货到国内指定港口办理清关事宜。如是海关HS编码：8515-2120-90 其他电阻焊接机器人及海关HS编码：851-5312-000电弧(包括等离子弧)焊接机器人则是需要办理进口机电证，则海外完成检验检疫后国内再办理进口机电证后，才能发货到国内港口办理清关。
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