一、机械臂系统
*双机械伸缩臂:
1机械手伸缩臂:3轴,360º旋转爪
1台彩色相机
1个发光二极管灯
10英寸(25毫米)爪开度
电动臂伸,伸缩范围:16” (41cm) 0-100 º 肩绕范围角
*机械手上每隔一英寸有一个预先钻好的附件孔,以便技术员把排爆工具,如吊钩、切割刀、破窗器等固定在机械手上。
机械手抓举力:伸展时抓举;29.5kg公斤 ,缩回时抓举;15kg
二、***系统
*双***物销毁器机械臂:
炮塔上2个安装槽,用于安装无后坐力***
2个***位彩色摄像机
4个瞄准红激光
2个发光二极管灯
***座旋转范围: 0-355 º
***座倾斜范围:0-180 º
电动臂伸范围:16” (41cm) Tr***el
肩绕范围角:0-100 º
三、摄像系统:
6个彩色摄像机
1、彩色前进摄像机
2、后退彩色摄像机
3、环视-倾斜-放大摄像机: 26倍光学放大、2个发光二极管灯
4、红外摄像机:暗光条件下用红外摄像机
5、6、 2个***物销毁器位彩色摄像机。
四、指挥和控制器、通讯系统
无线频率通信系统(900MHz 数据, 2.4 GHz图像)
12V直流电池和充电器(5小时以上)
带 ***按钮的可变速手柄
机器人上电池电压显示