1.滑台模组可搭配型号:
①:Z+X+Y1+Y2=MG60+MG60+MG60+MG60 ②:Z+X+Y1+Y2=MG60+MG100+MG100+MG100
③:Z+X+Y1+Y2=MG100+MG100+MG100+MG100 ④:Z+X+Y1+Y2=MG100+MG100+EG136+EG136
⑤:Z+X+Y1+Y2=MG100+EG136+EG136+EG136 ⑥:Z+X+Y1+Y2=MG100+EG136+EG170+EG170
备注:具体方案确认需根据选型参数而定,请知晓
2.直线运行轨迹范围及应用范围:
实现前后,左右,上下运动
可实现直线行走的搬运,抓取,点胶等性能
3.XYYZ龙门结构滑台模组选型须知:
①:Z轴有效行程及负载,***快速度。 ②:X轴有效行程,***快速度。
③:Y轴有效行程,***快速度。
4.此结构本身优缺点对照表:
优点:可实现前后,左右,上下移动搬运,点胶等功能。此结构***大优势是结构稳定,相对精度较高。
缺点:成本相对高一点(原因是模组及电机数量较多),实现四轴同动,四台伺服电机控制之下,对***软件调试控制能力要求高。但同时可通过结构改善或伺服电机
特殊要求非标定制情况来解决调试问题。
5.结构延伸或结构简易完善:
此结构机械手可用三台电机控制,一边辅助作用,实现低成本目标。
东莞必得精密科技有限公司
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