得节制电压UK去调理可控整流桥的触发相位，转变整流输出电压和电流，故事情道理与直流机电调速体系完整类似。此中，丈量调差部门由电流调差关键、电压丈量关键所构成。比拟大，相应地调理器就对无功电流比拟敏感。所以当发机电的无功电流增长时，利用电流调差电路能够使调理器感遭到的电压U′a所低落。这一虚***机电电压低落经由进程调理器的感化，能够使发机电励磁减小，发机电电压低落，发机电所承当的无功电流获得节制，体系具备正
一、职业规划
机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划
二、ABB工业机器人操作与基础编程
机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯
三、ABB机器人实践应用
ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与***；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解
四、ABB机器人故障排除
联系人：李老师
联系电话：1 3 2 4 6 1 4 5 3 0 9
联系Q Q：3 4 5 0 8 8 2 8 2 3
学校名称：东莞市广优职业培训学校
学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）
***B电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理
五、FANUC工业机器人基本操作
掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学
六、KUKA工业机器人基本操作
掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学
七、增值服务
安川机器人的界面介绍，线性运动创建***
- 课时安排：上课课时：中级班90课时，***班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及***工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，
的调差系数。反之，若要获得负的调差系数，可在承当的无功电流大时加强励磁，使电压低落，此时只需将***电流互二次绕组反接便可。电压丈量关键由电压互感器YH和六相整流电路所构成。其重要感化是敏捷、***、靠得住地
将电流调差关键的三相输出电压变换成适合的直流旌旗灯号电压，以便与给定值相比拟。采纳六相整流的目的在于进步整流输出电压，减低脉动身分，