理。这是一种不同于传统励磁办法、具备普遍利用远景的新型励磁发电技巧。这类它励式励磁体系将在中作专门评论辩论。用直流机励磁是同步发机电的传统励磁办法，***简略是用直流并励发机电作为励磁机，利用手动或主动电压调理器经由进程调理励磁机励磁回路中等效电阻Rf来完成调压，当电网电压U因外界毛病忽然低落时，经由进程继电器将Rf短接，因而励磁电压Uf回升，发机电F的励磁电流If增大。这类励磁办法在强励进程当中由于遭到励磁机光阴常数的限定，电压回升速率烦懑，分外对付低速大容量水轮发机电难以满意技巧请求。为此，常斟酌采纳副励磁机办法，由于副励磁机FL电压恒定，短接电阻Rf能够使电流敏捷增大，从而主励磁机L的端电压可获得较快回升速率。采纳这类励磁办法的毛病是需两台励磁机，增长了布局繁杂性。给定值时，经丈量比拟关键测出***给定值的误差，再经综合缩小后获
一、职业规划
机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划
二、ABB工业机器人操作与基础编程
机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯
三、ABB机器人实践应用
ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与***；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解
四、ABB机器人故障排除
联系人：李老师
联系电话：1 3 2 4 6 1 4 5 3 0 9
联系Q Q：3 4 5 0 8 8 2 8 2 3
学校名称：东莞市广优职业培训学校
学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）
***B电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理
五、FANUC工业机器人基本操作
掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学
六、KUKA工业机器人基本操作
掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学
七、增值服务
安川机器人的界面介绍，线性运动创建***
- 课时安排：上课课时：中级班90课时，***班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及***工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，
它是依据给定量与实丈量之间的误差停止闭环调理节制，其体系比拟繁杂。在中小型同步发机电中如今较多采纳按扰动（如负载等）节制的办法，利用相复励等技巧以主动赔偿电枢反响的影响，完成自励调压。由于采纳开关键制，体系比拟简略。行能力恒频发电，励磁电流转变也只能调理无功功率，这对某些必要完成变速恒频发电和盼望能从机电侧同时调理有功和无功功率的发电运转请求明显无奈满意。后跟着电力电子技巧的成长，一种采纳变频器供电的交换励磁技巧获得了敏捷的成长和利用，它是由交-交或交-直-交变频器向线绕转子的三相异步发机电（双馈异步机电）停止交换电流的励磁，转变励磁电流的频率、幅值、相位、相序来完成变速（亚同步、超同步）运转下的恒频发电和有功、无功功率的自力调