系以确保发机电运转的稳固性；而对中小型机电，尤其是一些应急供电、自力运转的发机电，它们的励磁体系能够采纳比拟简略的情势。当代同步发机电的励磁办法许多，总的来讲分为它励与自励两大类：采纳它励时，励磁体系由自力电源供电；当体系产生毛病时，电网电压低落不会影响励磁体系供电，易于履行高顶值疾速励磁。在自励体系中，则因此发机电自己机端电压作为励磁电源，装备简略；但当体系毛病时，电源电压低落会影响励磁体系强行励磁的能力。为了解救这一毛病，如今自励体系多采纳复励的办法，即励磁电流除一部门反比于发机电电压外，另有一部门反比于发机电
一、职业规划
机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划
二、ABB工业机器人操作与基础编程
机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯
三、ABB机器人实践应用
ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与***；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解
四、ABB机器人故障排除
联系人：李老师
联系电话：1 3 2 4 6 1 4 5 3 0 9
联系Q Q：3 4 5 0 8 8 2 8 2 3
学校名称：东莞市广优职业培训学校
学校地址：东莞市汽车客运东站三楼（广优教育）
***B电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理
五、FANUC工业机器人基本操作
掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学
六、KUKA工业机器人基本操作
掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学
七、增值服务
安川机器人的界面介绍，线性运动创建***
- 课时安排：上课课时：中级班90课时，***班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及***工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，
固极限θM，明显进步了暂态稳固性。明显，励磁顶值电压越高，电压相应越快，励磁调理对改良暂态稳固的后果越明显。然则斟酌到发机电绝缘强度，强励顶值电压不宜过高，通常以5~9倍空载励磁电压为限这里必要指出的是仅仅采纳高顶值电压的疾速强行励磁虽对改良体系暂态稳固有明显后果，但它却容易使发机电进入激烈振荡，形成体系的静态不稳固。为了进步体系的静态稳固性，比年国际上已采纳一种称为“电力体系稳固器”（P.S.S.）的装配，它依照发机电转速误差对励磁作超前赔偿校订以克制振荡，有用改良体系的静态稳固机能，其道理以下发机电转子***次扭捏进程事情点的挪动轨迹abc′d′和机电强励后的功率特征（曲线4）。当转子扭捏到h′点θ=θ′M时，转子速率已规复到同步速率，但由于此时机电电磁制动转矩大于机器驱动转矩，转子开统的一样平常请求，对付详细发机电还得依据它的现实运转