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关锡友甚至琢磨着把项目断掉。他说：“后来我着急了，就跟老朱说，别人都能拼（凑），你咋不能拼（凑）一个呢？老朱就是不干。他说他不做***，就是要整一个真的。2012年从德国回来我就告诉自己，豁出来了，就再给老朱他们投一年吧。”

“i5”诞生

当上海团队于2008年下半年开始自主开发时，他们把数控系统的核心研发项目命名为Nut（i5***初的工程代号）。这个名称包含着两层含义。

***层含义是美国俚语中的“傻瓜”，因为在和A公司的合作过程中，中方的开发人员经常感到对方把自己当傻子一样糊弄；

第二层含义则是“坚果”，上海团队不信自己啃不下来这颗坚果。

结果没有悬念，上海团队开发的数控系统成功了。

2010年12月，上海团队突破了整体系统架构。

2010年12月，***套Nut实验系统测试成功。

2011年6月，***台Nut样机成功搭载在VMC（立式加工中心）系列机床上。

到2012年，上海团队开始着手推进整个系统的工程化开发，***台自主研发的数控车床产品和***台数控铣床产品前后测试成功。

如果你想从上海团队开发数控系统的过程中找到“壮举”，你会失望的。从2008年到2012年，上海团队做的就是开发出一个一个的算法，写出一行一行的代码，然后把一个一个的“空格”填满。截止到2011年年底，上海团队一共进行了1917个大小版本的数控系统更新，累计了1032条测试用例。

其中，数控核心部分拥有整体代码20余万行，核心代码2万行，核心算法50余个。在伺服驱动控制技术上拥有核心代码2万余行，核心算法20余个。大部分组件及算法因为保密没有申请著作权或专利，申请了软件著作权的非涉密组件有10项，还为3种独创的算法申请了发明专利。经过4年的努力，上海团队攻克了框架里的每一项技术，做出了所有的算法，写出了所有的代码。

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