一、概述
四门两盖耐久试验台执行机构，主要用于在高低温（-40℃～+80℃）环境下对各类轿车的四个侧门、前盖、后盖和侧滑门以及玻璃升降器、天窗等各类型车的门铰链、限位器、门锁、车门密封条、升降器封条和天窗封条等总成的综合性能进行耐久试验。合肥天一1 8 5 5 6 5 3 5 0 8 1李传敏欢迎你的咨询。
白车身、实车（乘用车）安装试验台架，安装科学方便，可以选择把车直接开到或吊装到安装平台上，检测机构可安装在实车（乘用车）车身的状况下进行性能及耐久试验检测。
试验台驱动机构采用模块化设计，具有如下优点：
- 每套驱动系统均完全独立，各驱动系统可以实现不同的组合，满足不同的试验需要。可以把侧门两盖集成在一台设备上试验，也可以同时对多辆车进行试验，如可以对2辆车以上同时进行耐久试验，一辆车做两侧门的耐久试验，另一辆车做前、后盖的耐久试验，一辆车做侧滑移门的耐久试验等；
- 每套控制系统电气驱动各自独立控制，分表显示压力，气压不足单独声光报警提示。
- 调试实验中因为每路气压单独配置快速排气阀，不会出现气缸因为伸缩的初始
位置而影响夹具的安装调试，因此减少了调试安装的时间和操作的简易。
- 当试验不需要全部模块同时动作时，可以把不需要的模块移走，节省试验空间和保证试验场所的整洁度。
- 能够自动循环开启和关闭，并在试验过程中通过位置接近开关能实时检测解锁（电子及机械）、开门、关门是否到位，如动作不到位，则下一步动作不能继续进行。
- 程序部分能够实现每个车侧门、前盖、后盖分开单独自动计数，达到设定试验次数时试验台能自动停机并记录数据且设有声光报警装置。
- 试验时四门两盖开闭的角度、速度，侧滑移门推拉Z大行程及工作速度可调整。
- 能实时检测汽车两侧门、前盖及后盖内开外开耐久试验(门锁开启、锁止) 的开关闭速度，关门的速度可以完整的记录下来，并且以报表的形式体现和打印在实验结果中。
- 因各模块完全独立，调整方便快捷，降低了试验人员的操作强度，方便试验进行。
设备可在24小时不间断的条件下安全工作，系统具备过载保护，断电保护、漏电保护、短路保护，声光报警装置等多种报警保护功能，控制器具有紧急停止、自动监测、自动报警和自动停机功能，并自动记录故障原因及停机时的试验信息同时应具备故障自诊断功能，保证一旦设备出现异常，将自动停止试验机构异常工位的开闭循环动作，并切断相应工位的有压气源供应，同时发出报警信号。下一次开机时可接上一次试验次数继续工作。
二、耐久试验项目
- 左右侧门的外开手柄解锁、内开手柄解锁、开启、关闭。
- 前盖的解主锁、解互锁、打开、关闭（分两段）。
- 后盖的解锁(电子解锁或模拟手动解锁)、打开、关闭。
- 侧滑移门耐久试验。
- 测量侧门的开启力、关闭力（采用便携式推拉力计测量）。
- 测量关门速度试验。
- 电动玻璃升降器可靠性测试能力。
- 天窗总成可靠性测试能力。
三、依据标准
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QC/T323－2007 |
《汽车门锁和车门保持件》 |
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GB15086-2006 |
《汽车门锁及车门保持件的性能要求和试验方法》 |
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QC/T627-1999 |
《汽车电动门锁装置》 |
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JASO B205 |
《汽车滑动门锁扣系统的试验规程》 |
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SAE J934 |
《车辆乘员门铰链系统》 |
四、设备组成结构及优点
白车身、实车（乘用车）安装试验台架，安装科学方便，可以选择把车直接开到或吊装到安装平台上，检测机构可安装在实车（乘用车）车身的状况下进行性能及耐久试验检测，本实验台遵循尽量不破坏车体的原则进行设计，利用车体的原有安装孔进行安装，管线部分均布在统一的线槽内，气管分为淡蓝和透明（或其他）两种颜色，进气和出气各一种颜色，各气路和电路部分明显标注，标注采用透明的塑料卡包裹(标准化)，保证标识的长久使用清晰，整体线路整齐并且规范。
1 实验台设备主要由实车车身、计算机控制系统、气路控制柜、电气控制柜、试验底盘支架、左右侧门试验机构、前盖实验机构、后盖试验机构、侧滑门试验机构、内开实验机构以及系统软件等组成。
2 钢材及铝合金型材的框架结构，钢型材电器控制部分和试验台为独立一体化结构，各部分结构紧凑，布局合理，人机交互界面良好。
3 单独的气路控制柜，能够方便移动。
4计算机嵌入电气控制柜，与电气控制一体，单独置放。控制柜和试验台底部均安装滚轮，能够方便移动。
计算机嵌入电气控制柜 气动柜
5设备整体美观大方，控制柜内电器连接线路规范、整洁，气管及相关的传感器上安装有标识盒，标识清晰明了，外部线路采用航空插头插接方式与柜体连接通讯，气路布局合理规范并设有明显的标识，更换不同的车型线路部分只要进行简单的对插即可，机械部分我方根据车辆的不同先设计不同的夹具安装到不同的车型上，再配气缸来实现换车型的方便性，因此有几种车型就有几套内开系统。
6 在耐久试验过程中，自动判定功能是否正常，如不正常则发出报警，并停止试验。采用应先进的柔性系统平台，模块化设计，并可以根据使用要求进行扩展或删减。
五、试验台试验机构介绍
1、试验台组成及功能：
◇ 实验台设备主要由实车车身、计算机控制系统、气路控制柜、电气控制柜、试验底盘支架、左右侧门试验机构、前盖实验机构、后盖试验机构、侧滑门试验机构、实车门环境模拟试验机构、内开实验机构以及系统软件等组成。
◇ 设备整体美观大方，控制柜内电器连接线路规范、整洁，标识清晰明了，外部线路采用航空插头插接方式与柜体连接通讯，气路布局合理规范并设有明显的标识，操作方便。
◇ 车身采用实体车身，各执行机构和检测机构可方便的在实车车身上。
◇ 可通过试验控制系统选择操作人员设定的试验动作及步骤进行：手动耐久试验或自动耐久试验，既可选择同时做耐久也可任意组合或单独做耐久试验。
◇ 各传感器位置可适当调整，方便屏蔽信号线插接的形式与计算机通讯。
◇ 各试验部分自动计数，在试验过程中实现对测试样件的各项参数和数据的自动监测、控制、记录。能自动判定功能是否正常，如不正常则发出报警，并停止试验。可关闭不需要监测的参数项。
◇ 在无人职守条件下24小时安全工作，且在突然停电时可以自动保存各项试验信息记录，下一次开机时可接上一次试验继续工作；
◇ 试验项目动作频率可适当调整，动作周期：0～10次/分钟；
◇ 全汉化、可编辑组合动作试验的人机对话界面，提供Z大1000行单个试验周期空间，便于复杂动作组合的可完整性。
◇ 耐久试验次数设定范围：1～999，999次；
2、安装平台
2.1可实现白车身或实车身的安装：白车身安装在带有万向轮的铝型材支架上，通过工艺孔实现白车身的定位，底盘上有6个刚性支撑柱，可以保证试验操作中的稳定性。实车身的安装：通过车轮与固定支架相连接，再把试验台架与固定支架相连接。试验台架可以横向、纵向、垂直方向进行手动调整尺寸适应不同车型。
2.2 试验底盘安装支架为铸件，用钢材和加强型铝合金型材拼装成车身安装平台，可以根据不同车型的车身宽度作相应调整。
2.3 在结构支架上，设计有可以适当位置调整的固定车身支撑横梁，支撑横梁沿车辆纵向可调距离范围0—2200mm，沿车辆横向可调距离范围0—1000mm，既可以试验整车也可以试验模拟车身。
2.4 在矩形结构支架的下端，安装万向滑轮，便于支架整体位置的移动；并设计有底架支撑系统，当试验时,将万向滑轮悬空，保证试验动作时支架的稳定性.
2.5 侧门支架安装固定在试验底盘支架上，在其上位置前后可调整，调整距离范围0—1000mm，且支架本身高度可调整，各接点连接牢固。
2.6总之在模块结构支架上，实车车身固定牢固，且在试验时不会产生晃动。
2.7 手动耐久性能检测：可调整上述侧门两盖的所有参数。可通过控制系统，监测两门两盖的开关门的速度，对测试样件的各项参数和数据的自动监测、控制、记录。
2.8自动耐久试验：在手动耐久性能检测功能时调整好各项参数，然后进行耐久试验。在试验过程中实现对测试样件的开关门速度，各门锁止、解锁信号和闭锁器电压，试验台通过控制板卡对锁止和解锁电信号的自动监测、控制、记录。
3、 侧门试验执行机构
3.1利用高低温伺服电机经减速机后驱动车门开闭试验的夹具的拉力来完成四门的开启和关闭，可以对四门打开的角度进行随意的调节，并利用传感器对其关门速度进行检测，注意：关门时，门与车身一定距离（可调0—300mm）时调节机构与门分离，门靠惯性关闭，随后调节机构慢速接近车门。总之：不会发生开关门机构与车门硬性碰撞情况。
3.2 关闭速度通过光电速度传感器进行测量,传感器量程：0—3（m/s），显示精度±１%FS；速度正常是检测四个旋转门关闭的瞬间速度。如果做尾门的话，也是测关闭的瞬间速度。
3.3 闭锁器电流可通过电流传感器进行检测，电流传感器检测精度度：0.01A，显示分辨率0.01A。
3.4开、关门执行机构实现方式：
3.4.1 试验开启机构通过模拟人实际关门动作，将车侧门有效的关闭、模拟人实际开门的动作，将车侧门有效的推开。
3.4.2 门开启角度限位机构实现对车侧门的开启角度大小的控制，满足不同开启角度的要求，其中Z大开闭的角度120°。
3.4.3 门关闭机构实现对车侧门的关闭、模拟人实际关门的动作，将车门有效的关闭，关闭速度.0m/s—3m/s可调。
3.4.4 内开开门时，利用气缸的拉力，打开侧门内锁，使车门正常打开。内开与外开从机械上说是，二套夹具，但是同时用一个系统控制。外开，主要是固定外开把手上，内开，主要是固定的车箱内铝型材组成的支架上或者内开把手上。
3.4.8 锁止主要用电动式采用计算机给闭锁器指定电压使锁止开关打开和关闭。
4、前盖试验机构
前盖试验机构由支架、高低温伺服电机组成开闭动作模块、解锁气缸机构、真空吸盘、试验夹具等组成，实现开启前盖、关闭前盖动作；
4.1解锁部分分为：机械式打开和电动式打开。
4.2机械式打开前盖试验驱动机构：实现前盖的内解锁、外解锁、前盖提起、放下的试验动作循环，真实模拟了人手的开启动作。
4.3 电动式打开前盖驱动机构：电动打开前盖的内解锁，其他动作与机械式打开前盖相同。
4.4前盖通过真空吸盘和驱动机构相连接，接连安装方便。系统监测相应真空的压力，当真空度不足时，自动报警停机。
4.5开关门执行机构实现方式：
4.5.1前盖内开解锁拉绳机构，由气缸，拉绳连接夹具等组成，为打开前盖内开。利用气缸的伸缩打开前盖内锁，Z拉丝拉伸量小于1mm。电动式为，给前盖锁电流和电压使锁自动打开。
4.5.2通过高低温伺服电机驱动摆臂和真空吸盘对前盖进行吸附来完成前盖得提起和关闭，由于连接杆于真空吸盘头端连接部分为可活动链接，所以可以对前盖打开的角度进行随意的调节。
4.5.3前盖关闭动作为自由落下关闭；可调开启行程，并对其监测；前盖铰链距离车辆Z前端Z大 1300mm，Z小400mm。
4.5.4试验支架通过模拟机械手臂实现开启动作。
4.5.5前盖关闭动作为自由落下关闭，对于安装有空气弹簧的舱盖，采用下压机构使其闭合。
在前盖开启、关闭试验要求的位置安装位置传感器，在开启、关闭试验时当门开启到设定位置时，真空吸盘释放，前盖在气弹簧的推动下继续打开或以自由落体姿态关闭。
4.5.6整个动作流程为：前盖内解锁-外解锁-前盖提起-内解锁复位-外解锁复位-前盖放下-高度定位--前盖自由落体并关闭。
5、后盖试验机构
5.1 后盖试验驱动机构：机械式打开和电动式打开。
5.2机械式打开后盖试验驱动机构：实现后盖的解锁、后盖提起、放下的试验动作循环，真实模拟了人手的开启动作。
5.3 电动式打开后盖试验驱动机构：电动打开后盖锁，其他动作与机械式打开后盖相同。
5.4可以用电控解锁、拉线解锁、和旋转气缸实现后盖的钥匙开启动作，后盖通过真空吸盘和高低温伺服电机组成驱动机构相连接，接连安装方便。
5.5开关门执行机构实现方式：
5.5.1 后盖外开拉绳机构，由气缸拉绳连接夹具等组成，为后盖外开。利用气缸的伸缩打开行李箱的外锁。电动式为，给行李箱锁电流和电压使锁自动打开。
5.5.2 后盖钥匙开启机构为旋转气缸和夹具等组成，利用旋转气缸的旋转角度打开行李箱的钥匙。
5.5.3 后盖试验台架由高低温伺服电机减速机、模拟机械手臂、支架，实现后盖的开启、关闭动作；
5.5.4 电动式后盖锁的解锁由计算机控制解锁，机械式后盖锁通过气缸动作实现解锁。对于装有缓冲弹簧的后盖，提升机构上装有气动元件，当后盖下降到一定高度时，下压机构快速动作，利用惯性使后盖合上。
6、侧滑门试验机构
商务车侧滑门机构是一个摆杆机构。该机构为倍增行程机构，高低温伺服电机装置可开启1300mm的侧滑移门。双伸出轴气缸两端活塞杆安装动滑轮，通过牵引绳索拉动侧滑门上的手把夹具，带动解锁后的门开启及关闭。
6.1开门动作：侧滑门开启机构上有抓手，抓手在解锁气缸的作用下进行解锁，再由微开气缸把门顶开一小段开门距离，Z后高低温伺服电机装置进行开门动作，并进行到位检测。
6.2 关门动作：开门到位后，侧滑门进行后锁解锁，解锁成功后高低温伺服电机装置进行关门动作，并检测关门到位。
此实验包括外开外关，内开内关动作功能，也可以相互配合进行实验，实验设备科学合理，将侧滑门的动作分解成很多个小动作步骤，每一步均进行检测，这样可以准确的检测到侧滑门在每个动作过程中的耐久性能和使用的重复性。
6.3 抓手在拉门气缸的作用下带动车门向后滑行。
6.4内开旋转把手机构：此项实验我方要求将车门的内饰件不进行安装，手柄也不需要安装。
7、侧门执行部分
机构组成：
1）执行机构（高低温电机+减速机）
2）旋转摆臂轴组件
3）可伸缩调节摆臂
4）开门与关门夹具
5）内部开启与关闭机构
动作流程：
解锁机构解开车门，限位开关给出信号，可进行开门程序；
开门机构用伺服电机按设定的开门角度和回转速度开门；
开门限位开关给出信号，确定车门已完全开启到位；
车门完全开启后，停留规定时间；
伺服电机作反向运动，执行关门动作，关门限位开关给出信号，确定车门已完全关闭；
执行机构在门即将关闭或打开之前能停止用力，可设置停止用力的位置。以防对门产生附
加载荷；
侧门的开启及关闭到位与否，通过计算机采集限位开关的信号来判断。如未到位，则报警
并停机。
8、电动玻璃升降器可靠性测试部分
8.1 常规电动玻璃升降器可靠性测试，控制系统通过继电器给升降器供电，LIN通讯电动玻璃升降器可靠性测试，控制系统通过报文分析，采用通讯方式控制玻璃升降器上升和下降动作。
8.2 电源供给，玻璃升降器部分有独立的电源供电，0-30V80A电压可调。
8.3电流采样，控制系统通过电流传感器，实时采集电动玻璃升降器电流，通过电流判断，玻璃位置和升降速度，超出范围系统有报警提示。
9、天窗总成可靠性测试部分
9.1 常规天窗可靠性测试，控制系统通过继电器给天窗供电并以一定逻辑给信号，LIN通讯天窗可靠性测试，控制系统通过报文分析，采用通讯方式控制天窗打开和关闭动作。
9.2 电源供给，天窗部分有独立的电源供电，0-30V30A电压可调。
9.3电流采样，控制系统通过电流传感器，实时采集天窗总电流，通过电流判断，天窗位置和循环动作速度，超出范围系统有报警提示。
10、高低温气缸部分
10.1 气缸使用寿命：至少1000万次。
10.2 气缸的行程：满足各试验机构的动作需要，并留有一定的运动余量。
10.3压缩空气进气口加装空气过滤器，根据使用气缸的参数选取，要保证设备的气流量，用于提高气缸的使用寿命。
10.4气缸的使用气压：0.35-0.6MPa。
六、计算机控制部分
1、硬件配置
- 计算机系统配置：
◇ 研华工业控制计算机P4（双核） 3.0G/2G/500G
◇ 19’液晶显示器
◇ 打印机及附件
- 动作检测板卡
- 数据采集板卡
- 无接触速度传感器及变送器
- 框架结构计算机程控台(含电器控制)
- 采用抽屉式键盘托，内置打印机
2、整个试验都是由计算机全程控制，通过软件编程实现所有的试验动作
1）计算机每次试验中判断门或盖是否正常打开，判断门、盖的开启/关闭是否到位，若是没有到位则应该停止进行下一步动作，同时记录耐久试验中的数据。
2）可以同时或部分进行侧门两盖耐久试验，记录合格次数等数据，独立控制检测侧门的开关门速度、和开启力（试验过程中可不检测，但能够随时调看）。
3、气路系统
单独的气路控制柜，独立控制和驱动各车门开启机构的运动，所有气路管理布局合理、规范，标识明确。
任何分支气路都可以调整气压和气流量，其所有气路都要进行除尘除湿处理后才能接入工作气缸。
4、电气控制柜
单独的电气控制柜，要求所有电气系统控制、检测信号线布局合理、规范，标识明确，且各连接端口拆卸方便，便于维护和修理。
控制柜上应该具有各气路的运行正常和故障指示灯，能够实时监控气路的运行状况。
5、控制及数据处理软件部分
5．1软件功能介绍
四门二盖高低温检测台控制软件采用Windows XP中文版操作系统。系统稳定，软件易学易用，操作容易，可设定工作时间、设定检测次数、低报压报警。并且具有良好的人机界面，参数设置以及产品型号扩展极为方便。下面介绍一下软件的界面和主要功能
5．1．1界面
其主界面如图1所示。
图 1
其中图2为试验的各个工位选择：
图 2
工具栏中“型号”按钮为设置型号参数设置界面。如下图
图3
工具栏中“参数”按钮为端口配置界面。如下图
图4
工具栏中“手动”按钮为设备全局手动调试界面。如下图
图5
工具栏中“传感器”按钮为设备传感器计量界面。如下图
图6
工具栏中“报表”按钮为查看检测后数据的界面。如下图
图7
5．1．2 功能介绍
1、四个侧门的耐久试验及一些参数检测的检测。
2、侧滑移门的耐久试验以及参数检测。
3、前盖的耐久检测试验。
4、后盖的耐久检测试验。
5、玻璃升降器的耐久检测试验。
6、天窗的耐久检测试验。
7、检测后参数的查看及打印功能。
5．2 软件使用方法
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一个完整的高低温检测过程主要经过以下几个步骤：
1）.添加产品型号
向系统中添加将被检测的新产品的型号，一个产品如有多种测试方案，则应在型号后加方案名区分；
2）.配置检测参数：
设定各个检测中需要的参数。
3）.存储配置参数：
设定检测参数后，可以将这些参数保存到配置文件中，以备下次使用；
4）.选定产品型号：
选定当前需检测的产品所对应的产品型号和保存数据的文件；
5）.撰写运动步骤：
运动步骤，规定了检测台每一步该如何动作；
6）.开始检测：
所有参数配置完毕后，就可以进行测试，测试分单步执行和连续执行，单步执行仅用于调试；
7）.打印报告：
打开报表一栏可以对检测数据文件进行查看。
5．2．1 添加新的产品型号
程序提供两种权限的用户：系统管理员、操作员，如图，只有“系统管理员”可以添加产品型号及撰写测试步骤，设置检测参数。“操作员”只能根据系统管理员写好的步骤操作检测。
在门锁被检测前,我们首先必须添加对应的产品型号。添加一个新的产品型号，应以系统管理员身份登录，通过如下步骤进行:
- 单击程序主界面左上侧“用户”选项,如图8所示。
图8
- “型号”按钮,如图9所示。
图9
- 在添加/删除对话框的编辑框中直接输入需增加的产品型号名，并配置参数，单击“增加” 按钮即可;
- 删除产品型号和添加产品型号是类似的操作,只需选中要删除的产品型号，单击“删除”即可。
5．2．2 撰写运动步骤
1) 步骤说明
对于新的检测项目，计算机不可能预先知道该产品的检测流程，必须由检验员先告诉计算机如何控制检测台进行检测，这就是通过撰写运动步骤来实现的。
在运动步骤列表中选定在何处添加当前步骤，按键“Insert”添加一个运动步骤，修改缺省步骤成为您所需要的步骤。“性质”一栏中，表示控制耐久台作何种运动，按“Enter”键可弹出列表。“停留时间”，表示在运动到该档停留的时间。
2) 操作说明。
用键盘编辑操作步骤：
“→”： 步骤编辑时右移选定项目；
参数输入时右移光标；
“←”： 步骤编辑时左移选定项目；
参数输入时左移光标；
“↑”： 步骤编辑时上移选定项目；
项目列表选择时上移选定项目；
“↓”： 步骤编辑时右移选定项目；
项目列表选择时下移选定项目；
“Enter”：步骤编辑时更改选定项目参数；
参数输入时确认更改参数；
“Esc”： 参数输入时取消更改参数；
“BackSpace”： 参数输入时删除光标前处单个字符或选定的所有字符；
“Insert”： 插入一个操作步骤。（注：光标在空行无效）
采用此法，单独使用键盘即可实现编辑操作步骤，编辑完毕之后，应立即存盘保存数据。
2) 表格说明。
“动作”，是指与门锁相连的气缸的名称，如，“内开”、“内开复位”；
“动作时间”，表示的是，动作运动的时间，或等待到位检测的Z长时间（ms）；
“停顿时间”，表示是指动作运动时间完成后停顿的时间；
“到位检测”，用于判断此项动作是否到位，如“不应开门”。
“参数检测”，用于检测此项目动作的参数检测，如“检测电流”。
“复合动作”，用于在此项目动作的同时进行此工位其他动作，此
时“停顿时间”为其他动作的起始时间。如行“吸盘复位”编辑完成后点击如图10图片中“保存”按钮进行保存。
5．2．3 工作控制
1) 手动方式
手动控制便于由于检测台维护、单个控制、监控，设置了如下手动界面
点击软件各个左下方操作栏栏中“手动控制”按钮，弹出
图 11
上图中为各个气缸、传感器、接近开关单个控制键，点击控制动作。
为了方便用户全局总览调试设备，点击软件工具栏中“手动”按钮，弹出总工位手动界面
2) 自动方式
自动检测方式有两种：单步工作和连续工作。单步工作适合于调试步骤是否准确，连续工作就是让检测台按设定好的步骤自动进行。在检测过程中，系统执行那一步时，在步骤列表中就会突出显示该步骤。
图 12
图 13
测试前，选择耐久保存数据文件和选择型号步骤。图 12所示“耐久文件信息”栏下“选择”和“生成”按钮。
“测试（不记录）”是选择是否保存数据记录按钮。
“单步”是指，在“单步”按钮上单击一下鼠标左键，检测台按照你编辑的步骤，运动一个步骤，“单步运动”用于调试所编写的运动步骤，是否达到你预期的目的。
“连续”是指，检测台按照规定的步骤自动运行，直到达到指定的运动次数，或者出现错误，检测台停止运动。
在开始“连续”试验以后，需要按下操作台上的“启动”按钮开始检测。
在图12下图所示中，在各项参数设置完成后点击“连续”按钮来进行试验。
5．2．4 数据查询及打印报告
点击软件工具栏“报表”按钮出现如下：
报表程序如图14所示，
图14
选择软件界面左边数据“文件”菜单，双击选择“打开”；
点击“导出报表（Word）”或“导出数据（Excel）”导出后进行打印！
七、试验台技术指标
1、机械性能
◇ 外形尺寸：6500×4000×2500（具体尺寸可能略有改变）；
◇ 车门的开启角度：0 ~90度可调（由车门限位器决定）；后盖开启角度（0度~120度）可调；滑动门推拉行程500－1500mm可调；
◇ 试验频率：车门：0～7次/min；
◇ 车门开关速度：均为关门瞬间的速度，后掀门需要测量在关闭前3~10度时的瞬时速度，可能根据情况调整。0～2m/s，滑门为 0～2m/s，测量精度<±1%
◇ 开关门力调整范围：0～200N；开关门力测量精度≤±1%。
◇ 车门开度：侧门及发罩开启角度；0～120°，
◇ 后盖开启角度范围：0～150°，
◇ 侧滑移门Z大推拉行程1300mm，
◇ 动作包括：开门、关门、外Z止、解锁、遥控锁止、遥控解锁、
电控解锁、电控锁止。
2、电性能和软件性能
◇ 速度传感器量程：0~5（m/s），精度：±5%FS；
◇ 耐久试验次数范围：1~999999次；
◇ 配有UPS电源，为防止突然断电进行数据保护；
◇ 声光报警包括： 实验设备运行的中断、气压、停电、采集数据的不合理、
等等；
◇ 实验的数据均能完整的保存，并且能随时读取每一次的实验数据，并且能够拷贝、打印。实验数据包括：耐久次数、关门速度等；
◇ 本实验台具有很强的升级功能：标配市场主流车的检测功能，比如电解锁和机械解锁，电动玻璃升降器等，都预留控制端口，为客户的产品升级而准备；
3、使用条件
- 供给电源：AC220V±10%/50Hz±2%，接地线
- 使用温度： -40℃～+80℃
- 湿度：机械及气动系统为0-95％，控制系统为20-90%
- 气源：0.2-0.7MPa, 供气主管道内径大于25mm，分支管道内径大于15mm，流量5L/S，要求干燥、洁净
八、客户需要提供的资料
本试验台需要检测的白车身、实车身样件各一。