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86步进伺服电机驱动器2HSS86H
型 号：2HSS86H
名 称：86步进伺服电机驱动器2HSS86H
简 介：
2HSS86H混合式步进伺服驱动系统是在数字步进驱动中***融合了伺服控制技术，产品采用典型的三环控制方法（位置回路，速度回路以及电流回路），兼容步进和伺服双重优点，适合驱动两相混合式步进电机，是一款性价比极高的运动控制产品。混合式步进伺服系列
型号：2HSS57/2HSS86/2HSS86H
适配机型：57、86、110、130
用途：点胶机、木工机、螺丝机、拉链机、
1，主要特点
1：全闭环控制，电机标配1000线编码器，接近100%的力矩输出，细分设定范围为2-256，高速响应，高速度
2：光隔离故障报警输出接口ALM，电流环带宽（-3dB）2KHZ（典型值），速度环带宽500HZ（典型值）
3：位置环带宽：200HZ（典型值），可用RS232串口通讯***或更改参数
4：过流，I2T，过压，欠压，过热，***，超差保护，报警清除输入ENA
2，性能简介
2HSS86H混合式步进伺服驱动系统是在数字步进驱动中***融合了伺服控制技术，产品采用典型的三环控制方法（位置回路，速度回路以及电流回路），兼容步进和伺服双重优点，适合驱动两相混合式步进电机，是一款性价比极高的运动控制产品。
3，电气指标
说明 ***小值 典型值 ***大值
供电电压（VAC） 30V 60V 75V
正常工作输入电流（A） - - 8.0
逻辑输入电流（mA） - 10 -
步时脉冲相应频率（KHZ） - - 200
脉冲低电平时间（US） 2.5 - -
4，环境指标
冷却方式 自然冷却或强制冷却
使用环境
场合 避免灰尘，油雾及腐蚀性气体
存储温度 -20℃~+80℃
***高环境温度 70℃
环境湿度 ＜80%RH，非冷凝无结霜
振动 - 5.9m/s2 Max
重量 - 0.58kg
5，细分拨码开关设定
拨码开关 SW3 SW4 SW5 SW6
Defauit on on
on
on
800 off on
on
on
1600 on
off on
on
3200 off
off
on
on
6400 on
on
off on
12800 off on
off on
25600 on
off off on
51200 off
off
off
on
1000 on
on
on
off
2000 off
on
on
off
4000 on
off
on off
5000 off
off
on off
8000 on on
off
off
10000 off
on off
off
20000 on off
off
off
40000 off
off
off
off
输入沿设定：SW1拨码开关检测输入沿设定，OFF表示上升沿有效，ON表示下降沿有效
逻辑方向设定：SW2拨码开关OFF或ON切换时，可以改变当前电机运动的方向，OFF=CCW，ON=CW.