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富士伺服电机＼β系列特征↓
◆将机械振动***到极限
■装备针对机械手臂顶端振动问题的『抑振控制功能』
富士独有的抑振控制功能
在类似机械手臂顶端这种刚性较低的部分进行高节奏运行时，手臂顶端的抑振控制成为缩短运行时间的***大要素。FALDIC－β系列标准装备了富士公司特有的『抑振控制功能』，在刚性较低的机械上实现减少振动、高节奏化运行。
★无抑振控制功能 ★有抑振控制功能
■搭载陷波滤波器、伺服检振器
陷波滤波器
是为了减少机械共振的功能。事先将每一机械各异的共振点数据作为参数设定到伺服检振器中，可在发生共振时减少机械共振。
伺服检振器
为灵活运用『抑振控制功能』和『陷波滤波器』，必须分析机械固有的『共振频率』。使用电脑编程软件（选购件）中的『伺服检振器』，可在伺服电机动作时，简单地分析出该机械系统的数据，不需要复杂的计算或调整。
◆用伺服追求『高性能·高精度』
■指令跟踪（位置偏差≠零）型伺服
***设定时间在1ms以下
用新开发的补偿伺服延迟的前馈控制，可实现包括加减速时位置偏差≠零的运行，几乎可在指令脉冲延迟的同时（1ms以内）输出***完成信号。
■16位高分辨率编码器
标准装备65536脉冲／旋转、串行编码器（INC专用）
可在高性能、高精度***控制系统上使用。
富士faldic-α伺服
控制功能可以从以下3种中选择。
◆ rys-v类型：脉冲列/速度控制型，根据上位控制器的脉冲指令、模拟量速度指令运行。
◆ rys-l类型：内藏直线***功能滚珠螺钉、有槽导轨、小齿轮等的结构可构成直线***系统。
◆ rys-r类型：旋转分度功能内藏型可构筑atc、工具仓库、移动机器等分度系统。
伺服电机
伺服电机可从2种类型中选择。
◆ gys系列：低惯性类型, 和老型号（grh系列）相比法兰尺寸减小到1/2、保持大能量，但可以放到原来放不下的狭小空隙中
◆ gyc系列：中惯性类型, 和老型号（grh系列）相比厚度尺寸减小到1/2、伺服电机后部可以完全放到机械内部。
编程软件
◆ 备有可直观操作的伺服系统开发软件（cd）
◆ 参数编辑上不仅可进行参数改写、***，还可自动根据机械规格选定参数
◆ 监控功能可进行速度、位置、转矩波形等的监控（图形显示）
◆ 具有故障诊断功能，报警发生时的原因推测，可在[不能运行]时进行诊断，可使用照片、图解、文字进行故障原因判断。
■ faldic-α系列在4个[f]的概念上，提高基本性能，备有***的编程软件，备有现场即时进行机械自整定的功能。可实现设定时间的短缩、机械性能的向上。
其他特点
◆ fine
具有1秒钟600次的正反转响应（频率应答600hz）、***控制时间1ms的控制性能。而且和低惯性伺 服电机（gys系列）组合，可在高容量、高转矩运转的机械上使用。
◆ friendly
用编程软件可进行伺服电机的容量选定、试运行、检修维护、故障诊断等综合支持。 标准装备控制 电源输入用端子，易于维护，在切断动力电源状态下也可进行维护。
◆ flexible
伺服电机带有inc/abs共用的节省接线的16bit串形编码器。 编码器的接线有电源线2条、信号线2条,共4条线。 而且和伺服放大器、电机组合后，在标准（同一容量）组合以外的电机也可不改变设定运行。上位接口包括[di/do]、[rs485]，以及本公司特有的s***线、t链。
◆ facility
备有3种伺服放大器及2种类型的伺服放大器将应用范围扩大。 而且也可应对海外规格。
小惯量系列（GYS电机） 额定旋转速度 3000 r/min
3000r/min
无制动
0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2C RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2C RY***01D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2C RYC751D3-VVT2
带制动
0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A-B RY***01D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2
中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 2000 r/min
2000r/min
无制动
0.5kW GYG501CC2-T2G RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2G RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2G RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2G RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2G RYC202C3-VVT2
带制动
0.5kW GYG501CC2-T2G-B RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2G-B RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2G-B RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2G-B RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2G-B RYC202C3-VVT2
中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 1500 r/min
1500r/min
无制动
0.5kW GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2
带制动
0.5kW GYG501BC2-T2G-B RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G-B RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G-B RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G-B RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G-B RYC292B3-VVT2
GYG102CC2-T2G-B
GYG132BC2-T2E
GYG132BC2-T2G-B
GYG152CC2-T2G-B
GYG202CC2-T2G-B
GYG501BC2-T2E
GYG501BC2-T2G-B
GYG751CC2-T2G-B
GYG851BC2-T2G-B
GYS500DC2-T2A-B
RYC132B3-VVT2
GYG102CC2-T2E-B
GYG132BC2-T2G
GYG132BC2-T2E-B
GYG152CC2-T2E-B
GYG202CC2-T2E-B
GYG501BC2-T2G
GYG501BC2-T2E-B
GYG751CC2-T2E-B
GYG851BC2-T2E-B
GYS500DC2-T2B-B
RYC132B3-VVT2
GYS101CAG-G09
GYS500DC2-T2A-B
GYS500DC2-T2B-B
GYS101DC1-SB
GYS201DC1-SB
GYS101DC1-CB
GYS201DC1-CB
GYS500DC1-C8B
GYS500DC1-S8B
GYS101DC1-SA
GYS201DC1-SA
GYS401DC1-SA
GYS751DC1-SA
GYS152DC1-SA
GYS402DC1-SA
GYS502DC1-SA
GYS201DC1-CA
GYS401DC1-CA
GYC201DC1-CA
GY***01DC1-CA
GYC201DC1-SA
GY***01DC1-SA
GYS751DC1-CA
GYS751DC1-CA-B
GYS500DC1-SA-B
GYS401DC1-SA-B
GYS751DC1-SA-B
GYS102DC1-SA-B
GYS152DC1-SA-B
GYS502DC1-SA-B
GYC101DC1-SA
GY***01DC1-SA
GYC751DC1-SA
GYC202DC1-SA-B
GYC751DC1-CA
RYS500S3-VVS
RYS201S3-VVS
RYS401S3-VVS
RYS751S3-VVS
RYS201S3-VSS
RYS401S3-VSS
RYS751S3-VSS
RYS500S3-LTS
RYS401S3-LTS
RYS751S3-LTS
RYS102S3-LTS
RYS500S3-LPS
RYS202S3-LPS
RYS101S3-LPS
RYS401S3-LRS
RYS751S3-LRS
RYS201S3-LSS
RYS401S3-LSS
RYS751S3-LSS
RYS152S3-LSS
RYC152S3-LSS
RYS101S3-RPS
RYS302S3-RPS
RY***0S3-VBC
RYB101S3-VBC
RYB751S3-VBC