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将旋转量通过脉冲输出的旋转编码器，通过检测脉冲数可以检测旋转量。
将旋转角度通过***值代码输出的旋转编码器。启动时不需要复位原点。
增量型 外径φ40
E6B2-P
在苛刻的环境条件下使用 耐环境、可靠性
E6A2-C 增量型 外径φ25
E6A2-C
小型（外径φ25）
E6B2-C 增量型 外径φ40
E6B2-C
外径φ40 标准型
E6C2-C 增量型 外径φ50 （通用）
E6C2-C
外径φ50 通用型
E6C3-C 增量型 外径φ50 （牢固型）
E6C3-C
坚固型
E6D-C 增量型 外径φ55
E6D-C
高分辨率型
E6F-C 增量型 外径φ60
E6F-C
坚固型
E6H-C 增量型 外径φ40（中空轴）
E6H-C
中空轴型
E6HZ-C 增量型 外径Φ38（中空轴）
E6HZ-C
采用不需要耦合器的空心轴小型、高分辨率的通用型
E6J-C 超小型旋转式编码器(外径φ20)·增量型
E6J-C
机器内置用途超小型1046
E6B2-CWZ6C
E6B2-CWZ5B
E6B2-CWZ3E
E6B2-CWZ5G
E6B2-CWZ1X
E6CP-AG3C 256P/R 2M
E6CP-AG5C 256P/R 2M
E6CP-AG5C-C 256P/R 2M
E6C3-AG5C-C
E6C3-AB5C